[实用新型]染色液加注及废液吸取二合一机械臂及制片染色一体机有效
| 申请号： | 201820392823.7 | 申请日： | 2018-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN207923569U | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 吴松;余华斌;雷崎方;屈英平;杨迎宾;费华丽;陆月 | 申请（专利权）人： | 深圳市鹏一医疗仪器有限公司;深圳市众循精准医学研究院;深圳市新德康医疗技术有限公司 |
| 主分类号： | G01N1/31 | 分类号： | G01N1/31 |
| 代理公司： | 深圳大域知识产权代理有限公司 44479 | 代理人： | 何园园 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明新区玉塘街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械臂 染色液 废液 二合一 染色 一体机 组合头 加注 制片 吸管 工作头组件 加注管 驱动机构 轴线平行 容纳孔 悬臂 | ||
1.一种染色液加注及废液吸取二合一机械臂，其特征在于，所述机械臂包括：
工作头组件(31)，该组件具有废液吸管(313)、至少一个染色液加注管(312)、以及组合头(311)，所述组合头设置有与该组合头的轴线平行的若干容纳孔(310)用于安装所述废液吸管和所述至少一个染色液加注管；
第二悬臂(32)，用于将所述工作头组件支撑于主支架(60)；
第三驱动机构(33)，用于驱动所述工作头组件上下运动；以及
第四驱动机构(34)，用于驱动所述第二悬臂运动将所述工作头组件定位至指定位置。
2.根据权利要求1所述的染色液加注及废液吸取二合一机械臂，其特征在于，所述若干容纳孔(310)中的一个容纳孔位于所述组合头(311)端面的中心处、其余容纳孔分布于以所述组合头(311)端面的中心为圆心的圆周上，所述废液吸管(313)安装于中心处的容纳孔中。
3.根据权利要求2所述的染色液加注及废液吸取二合一机械臂，其特征在于，所述组合头(311)的下端呈倒锥台结构，所述废液吸管(313)从所述组合头的下端突出，所述至少一个染色液加注管(312)的下端位于所述组合头内。
4.根据权利要求1所述的染色液加注及废液吸取二合一机械臂，其特征在于，所述第三驱动机构(33)包括：
设置在所述第二悬臂(32)下侧与所述第二悬臂的末端相对的第二基板(331)，该第二基板上设置第二支撑轮(332)；
通过导向杆设置在所述第二基板和第二悬臂之间的第二滑块
(333)，所述工作头组件(31)与所述第二滑块连接；
安装于所述第二悬臂的第三马达(334)；以及
连接所述第三马达转轴和所述第二支撑轮的第三传动带(335)，所述第二滑块固定于所述第三传动带上。
5.根据权利要求1所述的染色液加注及废液吸取二合一机械臂，其特征在于，所述第四驱动机构(34)包括：
第四马达(341)；
设置在主支架(60)上的组合轴承(70)上的第二从动轮(343)；以及
连接所述第二从动轮和第四马达转轴的第四传动带(342)。
6.一种全自动液基细胞制片染色一体机，其特征在于：所述全自动液基细胞制片染色一体机包括权利要求1至5中任意一项所述的染色液加注及废液吸取二合一机械臂。
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