[实用新型]一种医疗专用自动分类垃圾桶

权利要求书

1.一种医疗专用自动分类垃圾桶，其特征在于，包括：

底座，其包括底板和分隔架；所述分隔架包括若干垂直安装在底座顶面的分隔板；若干分隔板均匀地分布在所述底座上，且若干分隔板的一侧相互连接；相邻的两分隔板与所述底座构成一储物隔层；

若干收纳桶，其与若干所述储物隔层一一对应，并可拆卸地安装在所述储物隔层内；所述收纳桶的尺寸与所述储物隔层的尺寸相匹配；

粉碎机构，其包括安装架和设于所述安装架内的若干粉碎装置；所述安装架包括一外环体和设于所述外环体内的一内筒体；所述外环体和所述内筒体的底部均与所述分隔板的顶部固定连接；所述内筒体的内部开设有收容腔；所述外环体通过若干连接板连接所述内筒体，若干连接板将所述外环体和所述内筒体之间的空间均匀地分隔成若干粉碎通道；若干粉碎通道与若干收纳桶一一对应；所述粉碎装置包括粉碎驱动电机、刀具驱动轴以及刀具组件；所述粉碎驱动电机固定安装在所述内筒体上，并位于所述收容腔内；所述刀具驱动轴设于所述粉碎通道内，所述刀具驱动轴的一端与所述外环体转动连接，所述刀具驱动轴的另一端与所述内筒体转动连接，并固定连接所述粉碎驱动电机的输出轴；所述刀具组件固定安装在所述刀具驱动轴上，并位于所述粉碎通道内；

桶盖，设于所述安装架上；所述桶盖于其顶面开设有圆柱状凹槽，并于所述圆柱状凹槽的圆周面均匀开设有若干投料口，若干投料口与若干粉碎通道一一对应并连通；

推料机构，其包括旋转支座、自动推杆、推板以及旋转驱动电机；所述旋转支座配合安装在所述圆柱状凹槽内，并与所述桶盖转动连接；所述旋转支座于其顶面开设有推料槽，所述推料槽的一端贯穿所述旋转支座的外周面；所述自动推杆固定安装在所述推料槽内；所述推板活动安装在所述推料槽内，并与所述自动推杆的活动端连接；所述推板相较于所述自动推杆靠近所述推料槽贯穿所述旋转支座外周面的一端；所述旋转驱动电机安装在所述桶盖的底部，并收容于所述内筒体的内部；所述旋转驱动电机的输出轴穿设所述桶盖并与所述旋转支座连接，用于驱动所述旋转支座旋转，使得所述推料槽可择一地与所述投料口连通；

图像采集装置，设于所述旋转支座的顶面，并位于所述推料槽的一侧；以及，

控制器，设于所述收容腔内，所述粉碎驱动电机、所述旋转驱动电机、所述自动推杆以及所述图像采集装置均与所述控制器连接；所述控制器通过所述图像采集装置采集放入所述推料槽内的目标垃圾的图像信息，并对所述图像信息进行识别，获得目标垃圾所对应的类别属性；所述控制器根据所述类别属性控制所述旋转驱动电机、所述自动推杆及所述粉碎驱动电机动作，将目标垃圾推送至与所述类别属性对应的投料口，并将目标垃圾于所述粉碎通道内进行粉碎。

2.根据权利要求1所述的一种医疗专用自动分类垃圾桶，其特征在于：所述分隔架和所述安装架的材料均为钢铁，两者通过焊接的方式固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种医疗专用自动分类垃圾桶，其特征在于：所述收纳桶的外侧设有把手。

4.根据权利要求1所述的一种医疗专用自动分类垃圾桶，其特征在于：所述旋转驱动电机和所述粉碎驱动电机均为步进电机。

5.根据权利要求1所述的一种医疗专用自动分类垃圾桶，其特征在于：所述刀具驱动轴的两端通过轴承分别与所述外环体和所述内筒体转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种医疗专用自动分类垃圾桶，其特征在于：所述刀具组件包括若干切割刀片或切割刀盘；所述若干切割刀片或切割刀盘间隔地安装在所述刀具驱动轴上。

7.根据权利要求1所述的一种医疗专用自动分类垃圾桶，其特征在于：所述图像采集装置与所述旋转支座可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的一种医疗专用自动分类垃圾桶，其特征在于：所述图像采集装置为摄像头。