[实用新型]全自动液基细胞制片染色一体机的机械臂组合安装机构

权利要求书

1.全自动液基细胞制片染色一体机的机械臂组合安装机构，其特征在于：

所述全自动液基细胞制片染色一体机的机械臂包括：用于拾取吸嘴及将标本从标本杯转移至相应制片杯的标本加注机械臂(20)；以及用于向制片杯中加注染色液及排出废液的二合一机械臂(30)；

所述组合安装机构包括：设置在工作台上方的主支架(60)以及设置在所述主支架上的组合轴承(70)，所述组合轴承包括管状基座(72)、套设于所述管状基座外的管状外轴(71)和插设于所述管状基座内的内轴(73)，所述管状基座(72)固装于所述主支架(60)，所述标本加注机械臂和所述二合一机械臂对应通过第一悬臂(22)和第二悬臂(32)固装于所述内轴(73)和所述外轴(71)。

2.根据权利要求1所述的全自动液基细胞制片染色一体机的机械臂组合安装机构，其特征在于，所述标本加注机械臂(20)包括：

标本加注组件(21)，该组件具有内管(212)和外管(213)，所述内管的下端设置吸嘴连接机构(211)、上端固定连接第一滑块(215)，内管还连接有气管用于通过气压控制吸嘴吸入或排出标本，所述外管套设于所述内管的外周，外管的上端穿过所述第一滑块与一限位件(217)相对用于在所述内管向上运动到一定位置后控制所述外管和所述内管相对运动使连接在所述内管下端的吸嘴脱落，该组件还具有驱动所述外管复位的弹性件(216)；

第一悬臂(22)，用于将所述标本加注组件支撑于主支架(60)；

第一驱动机构(23)，用于驱动所述第一滑块(215)上下运动；以及

第二驱动机构(24)，用于驱动所述第一悬臂运动将所述标本加注组件定位至指定位置。

3.根据权利要求1所述的全自动液基细胞制片染色一体机的机械臂组合安装机构，其特征在于，所述二合一机械臂(30)包括：

工作头组件(31)，该组件具有废液吸管(313)、至少一个染色液加注管(312)、以及组合头(311)，所述组合头设置有与该组合头的轴线平行的若干容纳孔(310)用于安装所述废液吸管和所述至少一个染色液加注管；

第二悬臂(32)，用于将所述工作头组件支撑于主支架(60)；

第三驱动机构(33)，用于驱动所述工作头组件上下运动；以及

第四驱动机构(34)，用于驱动所述第二悬臂运动将所述工作头组件定位至指定位置。

4.根据权利要求3所述的全自动液基细胞制片染色一体机的机械臂组合安装机构，其特征在于，所述若干容纳孔(310)中的一个容纳孔位于所述组合头(311)端面的中心处、其余容纳孔分布于以所述组合头(311)端面的中心为圆心的圆周上，所述废液吸管(313)安装于中心处的容纳孔中。