[实用新型]一种垂直式多关节机器人

说明书

本实用新型提供一种垂直式多关节机器人，包括弧形卡板、转动杆、伸缩杆、从齿轮以及主齿轮，弧形卡板装配在机器人主体内下部，弧形卡板固定在齿条右端面上，转动杆设置在工作台上表面左部，转动杆固定在伸缩杆上端面上，伸缩杆下端与齿轮相连接，伸缩杆上端延伸至工作台上表面上，该设计实现了快速将机器人主体进行安装和拆卸的功能，从齿轮通过固定杆装配在U型架内前端，主齿轮通过轮齿与从齿轮相啮合，主齿轮通过连接杆与风扇相连接，该设计实现了对机器人主体进行散热，便于调节和拆卸的功能，本实用新型使用方便，便于快速将机器人主体进行安装和拆卸，有利于机器人主体的散热，同时便于调节和拆卸，实用性更佳。

技术领域

本实用新型是一种垂直式多关节机器人，属于机器人设备领域。

背景技术

机器人包括智能工业机器人、智能服务机器人、特种机器人，以及括面向人工智能的处理器、智能传感器等重要器件。

现有技术中，由于现有机器人均是通过多组螺栓固定在工作台上，当对机器人安装和拆卸时，均需要将所有螺栓安装或松下，增加了作业人员工作量，进而降低了工作效率，现有的机器人内均有多组轴承，在机器人长时间工作时，不断作业使轴承产生大量热量，而自然散热缓慢，进而加快轴承等零件损耗，降低了使用寿命，所以急需一种垂直式多关节机器人来解决上述出现的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种垂直式多关节机器人，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，便于快速将机器人主体进行安装和拆卸，有利于机器人主体的散热，同时便于调节和拆卸，实用性更佳。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种垂直式多关节机器人，包括装置主体、安装机构以及辅助机构，所述装置主体包括机器人主体以及工作台，所述机器人主体通过安装机构装配在工作台上表面中部，所述安装机构安装在工作台上表面上，所述安装机构包括弧形卡板、转动杆、伸缩杆、齿轮以及齿条，所述弧形卡板装配在机器人主体内下部，所述弧形卡板固定在齿条右端面上，所述转动杆设置在工作台上表面左部，所述转动杆固定在伸缩杆上端面上，所述伸缩杆下端与齿轮相连接，所述伸缩杆上端延伸至工作台上表面上，所述齿轮装配在工作台内左部，所述齿条装配在工作台内左部，所述齿条通过轮齿与齿轮相啮合，所述齿条与工作台内下端面滑动连接，所述辅助机构安装在工作台上表面右部，所述辅助机构包括风扇、U型架、定位板、电动伸缩杆、U型定位杆、从齿轮以及主齿轮，所述风扇装配在U型架内，所述U型架设置在工作台上表面右部，所述定位板通过螺钉固定在U型架下端面中部，所述定位板下端装配在工作台内右部，所述电动伸缩杆固定在工作台内右部，所述U型定位杆固定在电动伸缩杆右端，所述U型定位杆左端装配在定位板内，所述从齿轮通过固定杆装配在U型架内前端，所述主齿轮通过轮齿与从齿轮相啮合，所述主齿轮通过连接杆与风扇相连接。

进一步地，所述U型架内前端面设有安装腔，所述安装腔内设有从齿轮和主齿轮。

进一步地，所述从齿轮和主齿轮均设有两组，两组所述从齿轮和主齿轮均对称装配在U型架内前端面和内后端面上，两组所述主齿轮均通过连接杆与风扇相连接。

进一步地，所述定位板右端面前部和后部均设有盲孔，所述U型定位杆左端装配在盲孔内。

进一步地，所述安装机构设有两组，两组所述安装机构结构相同，两组所述安装机构对称装配在机器人主体左端和右端。

进一步地，所述机器人主体环形侧面下端左部设有卡槽，所述卡槽内设有弧形卡板，所述工作台上表面中部设有凹槽，所述机器人主体下端装配在凹槽内，所述工作台上表面左部设有限位槽，所述限位槽内设有转动杆。