[实用新型]一种电动推车

权利要求书

1.一种电动推车，其特征在于：包括底箱，底箱上设置有底板，底板上设置有中间置物总成，中间置物总成上设置有上扶拉置物总成；所述中间置物总成包括与底板连接的左侧板、右侧板和后侧板、以及设置在三块侧板之间的中心支板，后侧板由上后侧板和下后侧板组成，所述上扶拉置物总成包括与三块侧板连接的扶拉支架以及上置物箱体，上置物箱体的位置设置在扶拉支架中间并与中心支板的位置对应；所述扶拉支架两端分别设置有扶拉结构，扶拉结构包括左扶拉把手和右扶拉把手，所述左扶拉把手或/和右扶拉把手内设置有触摸传感器，触摸传感器用固定支架安装固定在左扶拉把手或/和右扶拉把手内；所述底板的一端设置有滚轮组一，所述底箱与滚轮组一相对的一端设置有驱动容置箱、以及处于驱动容置箱内的电池容置盒，所述驱动容置箱的两侧设置有固定卡槽，所述驱动容置箱内设置有驱动机构，所述固定卡槽匹配有将驱动机构固定安装的固定架；所述驱动机构包括传动轴、与传动轴连接的电机，所述传动轴的一端设置有齿轮一以及滚轮组二，齿轮一同时与滚轮组二其一侧的滚轮连接同步转动，所述与齿轮一对应的固定架内壁设置有定位槽孔一，定位槽孔一内设置有编码器，所述编码器连接有与齿轮一匹配的齿轮二；所述电池容置盒内设置有锂电池组，锂电池组用固定撑板固定于电池容置盒内，所述电池容置盒上设置有主控制程序电路板。

2.据权利要求1所述的一种电动推车，其特征在于：所述底箱一端且与锂电池组对应的侧面上设置有电源开关、充电口和电量显示屏；所述主控制程序电路板包括核心控制器、控制信号模块、供电系统模块、电机双反馈驱动模块以及预扩充功能模块，核心控制器分别与控制信号模块、供电系统模块、电机双反馈驱动模块和预扩充功能模块连接；控制信号模块包括触摸传感器、制动开关、电源开关，供电系统模块包括锂电池组、电压检测、保护电路和充电电路，电机双反馈驱动模块包括光电隔离、MOSFET电机全桥驱动、电机、电流反馈、速度反馈和编码器，预扩充功能模块包括蓝牙通讯、wifi通讯和I²C电路。

3.据权利要求1所述的一种电动推车，其特征在于：所述传动轴的另一端亦设置有齿轮三、其对应的固定架内壁亦设置有定位槽孔二，定位槽孔二内设置有编码器并连接与齿轮三匹配啮合的齿轮四。

4.据权利要求1所述的一种电动推车，其特征在于：所述定位槽孔一内设置有固定螺孔、编码器上亦设置有对应的固定螺孔。

5.据权利要求1所述的一种电动推车，其特征在于：所述传动轴的两端设置有轴套，轴套分别与滚轮组二、齿轮一连接。

6.据权利要求1所述的一种电动推车，其特征在于：所述固定架的下端设置有与传动轴匹配的弧形槽。