[实用新型]清洁装置及清洁潜水器

说明书

本实用新型涉及一种清洁装置及清洁潜水器，属于潜水器技术领域。清洁装置，包括机体、安装于机体的电机、摆动臂及清洁组件；机体开设有导向孔，机体能够跟随潜水器沿线轨的长度方向移动，电机的输出端的边缘设置有转动销轴，摆动臂的一端与转动销轴铰接，另一端与清洁组件的中部铰接，清洁组件开设有与线轨配合的C字形钳口，C字形钳口的中心线与导向孔的中心线重合，C字形钳口的直径大于导向孔的直径，电机的输出端转动能够带动清洁组件相对于机体转动。该清洁装置，结构简单，设计合理，操作便捷，与潜水器结合后，能够清扫线轨附着的障碍物，为潜水器的工作提供便捷。该清洁潜水器，提高了潜水器的工作效率，保证潜水器的作业安全。

技术领域

本实用新型涉及潜水器技术领域，具体而言，涉及一种清洁装置及清洁潜水器。

背景技术

很多场景有无人潜水器下潜视频实时直播需求，例如：不适于潜水的少儿、老年人、病人想体验潜水；自然环境不好时想体验潜水；希望体验在较为危险的环境中潜水；自然环境不好时需要检修设备；不在海边却想体验潜水。

由于线轨位于水下，时间长久之后，水下淤泥、海藻、贝壳等容易附着于线轨的表面，对于无人潜水器造成通行障碍。现有潜水器没有清理装置，无法清理线轨障碍物，给人们带来不佳的体验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种清洁装置，结构简单，设计合理，操作便捷，与潜水器结合后，能够清扫线轨附着的障碍物，为潜水器的工作提供便捷，使上述问题得到改善。

本实用新型的另一个目的在于提供一种清洁潜水器，能够清扫线轨表面的附着物，提高了潜水器的工作效率，保证潜水器的作业安全。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型的实施例提供了一种清洁装置，安装于潜水器，应用于水下线轨的清洁，包括机体、安装于机体的电机、摆动臂及清洁组件；

所述机体开设有用于线轨穿设的导向孔，所述机体能够跟随潜水器沿线轨的长度方向移动，所述电机的输出端的边缘设置有转动销轴，所述摆动臂的一端与所述转动销轴铰接，所述摆动臂的另一端与所述清洁组件的中部铰接，所述清洁组件开设有与线轨配合的C字形钳口，所述C字形钳口的中心线与所述导向孔的中心线重合，所述C字形钳口的直径大于所述导向孔的直径，所述电机的输出端转动能够带动所述清洁组件相对于所述机体转动。

在本实用新型可选的实施例中，所述电机、摆动臂及所述清洁组件构成曲柄摇杆机构。

在本实用新型可选的实施例中，所述C字形钳口的横截面为优弧。

在本实用新型可选的实施例中，所述C字形钳口的横截面的弧长为四分之三圆。

在本实用新型可选的实施例中，所述机体的导向孔内安装有多个滑轮组，所述多个滑轮组沿所述导向孔的周向分布，所述滑轮组包括至少两个沿所述导向孔的轴向分布的滑动轮，所述滑动轮的轴向与所述导向孔的轴向垂直。

在本实用新型可选的实施例中，所述清洁组件包括固定部和清洁部，所述C字形钳口位于所述固定部，所述清洁部位于所述C字形钳口内，所述清洁部与所述固定部可拆卸的连接，所述清洁部包括连接座和安装于所述连接座的清洁刷，所述清洁刷沿所述C字形钳口的径向延伸。

在本实用新型可选的实施例中，所述固定部的内表面设置有沿所述C字形钳口的周向分布的滑槽，所述连接座包括与所述滑槽配合的限位凸起，所述限位凸起可滑动的设置于所述滑槽内，所述固定部的两端分别设置有限位件，所述限位件与所述固定部可拆卸的连接，所述限位件用于限制所述连接座相对于所述固定部沿所述C字形钳口的周向移动。

在本实用新型可选的实施例中，所述滑槽为燕尾槽，所述限位凸起的横截面为梯形。