[实用新型]一种多功能机械手

说明书

本实用新型公开了一种多功能机械手，包括外壳，所述外壳的腔内固定安装有夹持装置，所述外壳的底部转动连接有切割装置，所述夹持装置包括气缸，所述气缸固定安装在外壳的腔内，所述气缸的底部活动连接有推杆，所述推杆的底部固定连接有齿轴，所述外壳内靠近其中部的正面与背面均转动连接有齿轮一，所述齿轮一的外表面与齿轴的外表面啮合连接，所述外壳内靠近其侧面的正面与背面均转动连接有齿轮二，所述齿轮二的外表面与齿轮一的外表面啮合连接，所述齿轮二输出轴的一端贯穿外壳的背面并固定连接有机械臂。本实用新型，通过上述相关结构的配合，在夹取物料之前能够对物料进行切割作业，以方便夹取，使用起来更方便。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种多功能机械手。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，人工智能(ArtificialIntelligence)，英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，可以设想，未来人工智能带来的科技产品，将会是人类智慧的“容器，由于现有的机械手不能对物料进行切割，对有些大型物料进行夹取的时候会很不方便，使用的效果不好。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能机械手，具备结构简单、使用方便的优点，解决了传统机械手切割不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能机械手，包括外壳，所述外壳的腔内固定安装有夹持装置，所述外壳的底部转动连接有切割装置。

所述夹持装置包括气缸，所述气缸固定安装在外壳的腔内，所述气缸的底部活动连接有推杆，所述推杆的底部固定连接有齿轴，所述外壳内靠近其中部的正面与背面均转动连接有齿轮一，所述齿轮一的外表面与齿轴的外表面啮合连接，所述外壳内靠近其侧面的正面与背面均转动连接有齿轮二，所述齿轮二的外表面与齿轮一的外表面啮合连接，所述齿轮二输出轴的一端贯穿外壳的背面并固定连接有机械臂。

所述切割装置包括固定柱，所述固定柱固定安装在外壳的底部，所述固定柱上靠近其底部的外表面转动连接有转动盘，所述转动盘的外表面固定连接有齿圈，所述外壳上靠近其底部的正面固定安装有旋转电机，所述旋转电机输出轴的底端固定连接有齿轮三，所述齿轮三的外表面与齿圈的外表面啮合连接，所述转动盘的底部固定连接有切割架，所述切割架的内侧转动连接有切割盘，所述切割架的外侧固定安装有切割电机，所述切割电机输出轴的一端与切割盘输入轴的一端固定连接。

优选的，所述齿轮一的外径大小与齿轴的外径大小相适配。

优选的，所述齿轮一的数量为两个，两个齿轮一以外壳的竖直中心线为轴对称排列。

优选的，所述机械臂的数量为两个，两个机械臂也以外壳的竖直中心线为轴对称排列。

优选的，所述齿轮三的外径大小与齿圈的外径大小相适配。

优选的，所述切割架呈倒立凹状，且切割架的内径大小与切割盘的外径大小相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

一、本实用新型通过齿轴、齿轮一、齿轮二与机械臂，对物料进行夹持的时候，首先向气缸内充气推杆下移，然后由于齿轴与齿轮一，齿轮一与齿轮二的啮合作用，机械臂逐渐朝外壳的竖直中线处靠拢最终完成对物料的夹持过程。