[实用新型]AGV堆高机

说明书

本实用新型涉及一种AGV堆高机，包括车身、门架和叉板，所述门架包括外门架和相对所述外门架上下运动的内门架，所述叉板安装在所述内门架上，所述内门架通过链条与所述外门架传动连接，所述车身的顶部安装有导航用激光传感器，所述叉板上设有4个挡块组，每个所述挡块组包括两个挡块，所述挡块为直板，所述挡块位于所述叉板的上表面上，所述挡块竖直设置在所述叉板上，同一个所述挡块组的两个所述挡块之间的间距为5cm‑10cm。挡块的设置，货物一般承载在托盘之上，当叉板托住托盘时，叉板上的挡块可以卡住托盘在堆高机移动的过程中，可保证托盘相对叉板不会发生偏移，因而在后期摆放托盘时，整个货物能够准确的摆放整齐，防止意外发生倾覆。

技术领域

本实用新型涉及一种AGV堆高机，主要应用于货物搬运领域。

背景技术

现有的堆高机在整合AGV技术后能够自动将货物移动和摆放，从而实现无人工厂，但是在堆高机承载货物移动的过程中，由于堆高机的启动和停止，货物由于自身惯性的原因，导致货物相对叉板发生偏移，因而在摆放货物时，无法将货物摆放到准确的位置，从而导致意外的发生。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种AGV堆高机，能够防止货物在AGV堆高机移动过程中相对位置发生变动。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种AGV堆高机，包括车身、门架和叉板，所述门架包括外门架和相对所述外门架上下运动的内门架，所述叉板安装在所述内门架上，所述内门架通过链条与所述外门架传动连接，所述车身的顶部安装有导航用激光传感器，所述叉板上设有4个挡块组，每个所述挡块组包括两个挡块，所述挡块为直板，所述挡块位于所述叉板的上表面上，所述挡块竖直设置在所述叉板上，同一个所述挡块组的两个所述挡块之间的间距为5cm-10cm。

通常，所述挡块的高度可以为1cm-2cm。

优选的，所述叉板的上表面开设有8个埋槽，8个所述埋槽分别对应8个所述挡块，所述挡块的下侧边铰接在相应的所述埋槽的一侧，所述挡块位于所述埋槽内时为第一工位，所述挡块垂直于所述叉板时为第二工位，所述挡块可在第一工位和第二工位之间自由切换，在所述挡块位于第二工位时，所述叉板的长度方向垂直于所述挡块。

进一步的，所述叉板内还安装有微型电机，所述微型电机的数量为8个，分别对应一个所述挡块，所述微型电机与相应的所述挡块连接，以带动所述挡块在第一工位和第二工位之间切换。

通常，同一组的两个所述埋槽之间的间距与同一个挡块组的两个挡块之间的间距相等。

通常，所述挡块的厚度与所述埋槽的深度相等，在所述挡块位于第一工位时，所述挡块的上表面与所述叉板的上表面齐平。

优选的，所述埋槽的侧壁上开设有辅助孔，所述辅助孔内安装有推挡片，所述推挡片的尾部连接有弹簧，所述弹簧的另一端与所述辅助孔的尾端连接，所述辅助孔的尾端还设置有电磁吸附装置，在所述挡块位于第二工位时，所述弹簧将所述推挡片从辅助孔内推出，所述推挡片与所述挡块的表面接触配合。

进一步的，所述推挡片的横截面可以为矩形，在所述推挡片与所述挡块表面接触配合时，所述推挡片与所述挡块之间为面接触。

本实用新型的有益效果：

挡块的设置，货物一般承载在托盘之上，当叉板托住托盘时，叉板上的挡块可以卡住托盘的横梁，在堆高机移动的过程中，可保证托盘相对叉板不会发生偏移，而货物固定在托盘上，因而在后期摆放托盘时，整个货物（包含托盘）能够准确的摆放整齐，防止意外发生倾覆。

埋槽的设置，使得挡块位于第一工位时，方便叉板插入到托盘下，而在叉板插到托盘下停止后，挡块从第一工位转动到第二工位，就可相对卡住托盘，因而在挡块位于第一工位时，挡块不会对叉板插入到托盘下方造成阻碍。