[实用新型]全伺服自动分片机

说明书

本实用新型公开一种全伺服自动分片机，包括机架、出纸槽、落纸机构、分纸臂。落纸机构设在出纸槽的一端，第一驱动电机与落纸臂传动连接，落纸板与落纸臂滑动配合，第二驱动电机与落纸板传动连接，第一驱动电机及第二驱动电机为伺服电机。由此，先设定分片纸张的厚度，通过第二伺服电机控制落纸板滑动所设定的厚度的距离，落纸板到达所设定的位置后，第一伺服电机控制分纸臂缓慢转动，转动一定的角度后，所设定厚度的纸张与待分片的纸张形成一定间隙，分纸臂通过间隙夹紧待分片的纸张，落纸板与落纸臂把分片后的纸张落下，通过对伺服电机的控制实现自动落纸，分片的精度高，避免了打纸对纸巾的损坏。

技术领域

本实用新型涉及纸巾包装领域，特别涉及一种全伺服自动分片机。

背景技术

现有的纸巾包装生产过程由纸巾折叠机完成纸巾折叠后，通过自动分叠装置将分叠好的纸巾输送至纸巾包装机进料机构，再由纸巾包装机进料机构将分叠好的纸巾送至纸巾包装机内进行包装，现有的自动分叠装置利用分片机构将折叠纸巾拨开缝隙时，容易打纸而损坏纸巾，分片精度低，且只能对同一厚度规格的纸巾进行分片。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，提供了全伺服自动分片机，包括机架及设置在机架上的出纸槽、落纸机构、分纸臂及挡纸机构，落纸机构设在出纸槽的一端，挡纸机构及分纸臂设在出纸槽的一端，落纸机构包括落纸板、落纸臂、第一驱动电机及第二驱动电机，落纸臂与机架铰接，第一驱动电机与落纸臂传动连接，落纸板与落纸臂滑动配合，第二驱动电机与落纸板传动连接，第一驱动电机及第二驱动电机为伺服电机。由此，先设定分片纸张的厚度，通过第二伺服电机控制落纸板滑动所设定的厚度的距离，落纸板到达所设定的位置后，第一伺服电机控制分纸臂慢速转动，转动一定的角度后，所设定厚度的纸张与待分片的纸张形成一定间隙，分纸臂通过间隙夹紧待分片的纸张，落纸板与落纸臂把分片后的纸张落下，通过对伺服电机的控制实现自动落纸，分片的精度高，避免了打纸对纸巾的损坏。

在一些实施方式中，落纸机构还包括第一减速器、落纸电机轴、落纸主动齿轮、落纸齿轮、落纸支撑轴及第一皮带，第一减速器的一端与第一驱动电机连接，另一端与落纸电机轴连接，落纸主动齿轮套设在落纸电机轴上，落纸齿轮套设在落纸支撑轴上，落纸臂与落纸支撑轴连接，落纸主动齿轮与落纸齿轮通过第一皮带传动连接。由此，通过齿轮与V型带的配合，实现落纸臂的高精度传动。

在一些实施方式中，落纸机构还包括第二减速器、落纸角度主动齿轮、落纸角度齿轮、落纸从动齿轮、第二皮带及第三皮带，第二减速器的一端与第二驱动电机连接，另一端与落纸角度主动齿轮连接，落纸角度齿轮套设在落纸支撑轴上，落纸主动齿轮与落纸角度齿轮通过第二皮带传动连接，落纸臂与落纸从动齿轮连接，落纸从动齿轮与落纸齿轮通过第三皮带传动连接，落纸板设在第三皮带上。由此，通过齿轮与V型带的配合，实现落纸臂上落纸板的高精度传动。

在一些实施方式中，全伺服自动分片机还包括送纸机构，送纸机构设在落纸机构下方，送纸机构的一端与落纸板对应。由此，落纸板把分片完成后的纸张放到送纸机构，送纸机构将纸张送到下一工作位置。

在一些实施方式中，送纸机构包括第三驱动电机、第三减速器、O型带、送纸带主动轴、送纸带轮、送纸带从动轴及送纸过渡轮，第三减速器的一端与第三驱动电机连接，另一端与送纸带主动轴连接，送纸带轮分别套设在送纸带主动轴及送纸带从动轴上，送纸带主动轴通过送纸带轮及O型带与送纸过渡轮传动连接，送纸带从动轴通过送纸带轮及O型带与送纸过渡轮传动连接。由此，送纸机构采用O型带传送，O型带传送有着传动平稳、低噪音、易拆换等优点。