[实用新型]一种示教器的转接器

说明书

一种示教器的转接器，转接器安装于控制柜内，转接器包括：壳体，电路板、用于与控制柜内的控制器通信的通信组件和用于与示教器插拔连接的插接头；电路板设置于壳体内，插接头一端与电路板连接，另一端伸出至壳体，通信组件设置于电路板上；控制柜设有用于插接头贯穿的通孔，且，插接头裸露壳体的部分包括与示教器连接的第一连接部和用于将转接器固定于控制柜上的第二连接部。由于将转接器实现示教器与控制柜内的控制器之间的数据信息传递，当需要示教器操作时，直接将示教器插入转接器即可，否则，则将示教器拔出，从而实现了示教器的移动工作，而且，多个控制柜之间共用一个示教器，使示教器的使用数量明显减少，大大的降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种示教器的转接器。

背景技术

现有的机器人示教器大多是与控制器配套销售，成本高，用户的可选择性低，专用的通讯模式决定了不能与其他控制器兼容：有的机器人示教部分直接用嵌入式安装在控制柜上，不能移动操作，极为不便；现有的大部分示教器功能单元单一，用户的编辑操控性不佳。

发明内容

针对示教器不能移动工作的问题，本申请提供一种示教器的转接器，转接器安装于控制柜内，转接器包括：壳体，电路板、用于与控制柜内的控制器通信的通信组件和用于与示教器插拔连接的插接头；

电路板设置于壳体内，插接头一端与电路板连接，另一端伸出至壳体，通信组件设置于电路板上；

控制柜设有用于插接头贯穿的通孔，且，插接头裸露壳体的部分包括与示教器连接的第一连接部和用于将转接器固定于控制柜上的第二连接部。

一种实施例中，通信组件包括串口通信组件、Ethernet通信组件、CAN通信组件。

一种实施例中，第一连接部设有外螺纹。

一种实施例中，第二连接部设有外螺纹调节区段和固定件，固定件与外螺纹调节区段螺接，使控制柜的壳体固定在固定件与转接器的壳体之间。

一种实施例中，外螺纹调节区段与第一连接部的外螺纹之间具有一间隔区间。

一种实施例中，外螺纹调节区段与第一连接部的外螺纹为一体结构。

一种实施例中，壳体包括：四个侧板，顶板和用于安装电路板的底板；

四个侧板分别安装于底板的边沿，其中，至少一个侧板折叠安装于底板的边沿，顶板与其中一折叠安装的侧板连接；

电路板、通信组件和插接头组装于底板时，折叠安装的侧板处于伸展状态，待组装后，折叠安装的侧板折叠，使侧板、底板和顶板固定围合成一腔体，电路板和通信组件隐藏于所述腔体内。

一种实施例中，底板对应插接头设有通孔，顶板或/和侧板对应通信组件设有对应的插接孔。

依据上述实施例的转接器，由于将转接器安装于控制柜内，转接器实现示教器与控制柜内的控制器之间的数据信息传递，当需要示教器操作时，直接将示教器插入转接器即可，若不需要，则将示教器拔出，从而实现了示教器的移动工作，而且，多个控制柜之间共用一个示教器，与之前的一个控制柜配套一个示教器相比，示教器的使用数量明显减少，大大的降低了成本。

附图说明

图1为转接器结构示意图；

图2为转接器应用示意图；

图3为转接器安装局部放大图；

图4为转接器壳体结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。