[实用新型]并联臂3D打印机

说明书

本实用新型公开了一种并联臂3D打印机，包括机架和安装在该机架上的立式导轨、滑块、驱动电机、驱动滑块传动件和并联臂，滑块可滑动地装配在立式导轨上，且驱动电机通过驱动滑块传动件与滑块驱动相连；机架包括底座、顶部支撑件和固定杆，固定杆竖向固定安装在底座与顶部支撑件之间；其特征是：固定杆为相互间隔设置的三根且共同构成立式导轨，其中每根固定杆上可滑动地装配有滑块；还包括伸缩杆，每个滑块上固定安装有竖条状的伸缩杆，该伸缩杆的上段外侧面上固定连接有铰接件。本实用新型的并联臂3D打印机具有结构简单合理，在具备高度方向可伸缩功能的同时，使得打印使用前无需手动对高度进行调节，就能够始终有效确保滑块移动精度的优点。

技术领域

本实用新型属于3D打印机领域，具体涉及一种并联臂3D打印机。

背景技术

3D打印技术是基于材料堆积法的一种先进制造技术。3D打印机（也称作：三维打印机）即是一种利用3D打印技术的打印装置。现有的3D打印机从结构上主要划分以下两种：并联臂3D打印机和龙门型3D打印机。

现有技术中公告号为CN105799173B的专利文献公开了一种便携式可伸缩型3D打印机装置，该便携式可伸缩型3D打印机装置主要包括伸缩杆6和并联臂传动机构7；

其中，伸缩杆6包括支撑杆套61、支撑杆62、直线轴承63和轴承座64，支撑杆套61的一端固定在角件上，另一端通过直线轴承63和轴承座64与支撑杆62的一端连接，支撑杆62的另一端固定在另一角件上，轴承座64上还设有锁紧螺钉座65，锁紧螺钉座65上设有锁紧螺钉66，锁紧螺钉66用于锁紧伸缩杆6，固定其长度。支撑杆62分别通过直线轴承63伸入到对应的支撑杆套61中，支撑杆62是活动件，当支撑杆62伸长或缩短时，通过设置在锁紧螺钉座65上的锁紧螺钉66进行锁紧，使上方三根杆固定不动，形成首尾相接的三角形。下方结构相同，上下一致动作，便可实现水平方向上的伸缩。垂直方向上的伸缩原理相同。

其中，并联臂传动机构7包括三条直线滑轨71、三个滑块72和三条并联臂支撑杆73，三条直线滑轨71通过锁紧螺钉74分别固定在三条垂直方向的伸缩杆6上，且位于其内侧，三根直线滑轨71上各自装有滑块72，三条并联臂支撑杆73的一端通过滑块72分别与直线滑轨71活动连接，另一端均与打印头2连接。并联臂传动机构7还包括动力机构8，动力机构包括步进电机81和同步带82，步进电机81通过同步带82带动滑块72在直线滑轨71上上下移动。

上述“便携式可伸缩型3D打印机装置”能够通过调节水平方向与高度方向上的伸缩杆来缩小该3D打印机在未使用时的体积，减少占用空间，从而更利于携带、缩小包装和销售运输。但是上述“便携式可伸缩型3D打印机装置”在高度方向的可伸缩结构仍存有以下不足之处：

1、在3D打印使用前，必须要手动先将支撑杆62从支撑杆套61中拉出，后通过锁紧螺钉座65上的锁紧螺钉66来将支撑杆62锁紧，随即才完成使用前的操作准备。但这样操作起来较为繁琐与耗时，不利于提升使用的便捷性。

2、在3D打印使用前，高度方向上的支撑杆62只能被拉伸至最高处才能够将同步带82绷紧，并且，只有在同步带8绷紧时才能够准确控制滑块72的移动精度；否则，在同步带82未绷紧时无法保证滑块72的移动精度。但是，上述“便携式可伸缩型3D打印机装置”是通过手动旋转锁紧螺钉来锁定支撑杆62，支撑杆62是否被拉伸至最高处很难判断，这样就使得同步带82是否被绷紧同样也很难判断，从而使得上述“便携式可伸缩型3D打印机装置”的打印精度难以保证。

基于此，申请人考虑设计一种结构简单合理，在具备高度方向可伸缩功能的同时，使得打印使用前无需手动对高度进行调节，就能够始终有效确保滑块移动精度的并联臂3D打印机。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种结构简单合理，在具备高度方向可伸缩功能的同时，使得打印使用前无需手动对高度进行调节，就能够始终有效确保滑块移动精度的并联臂3D打印机。