[实用新型]无刷电机控制装置

说明书

本实用新型提供了一种无刷电机控制装置，包括：微处理器；速度检测电路，速度检测电路的一端与无刷电机相连，速度检测电路的另一端与微处理器相连；转子位置检测隔离电路，转子位置检测隔离电路的一端与微处理器相连，转子位置检测隔离电路的另一端与转子位置传感器相连；驱动电路，驱动电路的一端与微处理器相连，驱动电路的另一端与无刷电机相连，驱动无刷电机的三相定子执行换相操作。通过本实用新型的技术方案，能够控制实现电机正转、反转、准确位置停止，电机换相精确性更高，电机空载最大转速可达3000r/min，可以实现在额定转矩范围以内，任意调节无刷电机转速，对电机转速进行闭环调节，而且具有过流保护功能。

技术领域

本实用新型涉及电机控制技术领域，具体而言，涉及一种无刷电机控制装置。

背景技术

无刷直流电机既具有传统直流电机的优点，如好的机械特性和调节特性，起动转矩大、过载能力强、调节方便、动态特性好等，又具有交流电动机结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点，故在航天、机器人、数控机床等领域得到了非常广泛的应用，研究直流无刷电机的控制系统具有一定的理论和应用价值。

相关技术中，直流无刷电机的控制系统的电机换相精确性低，转速控制精确性低，在电机运行过程中，难以让实际的转速满足预期的转速要求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提供一种无刷电机控制装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种无刷电机控制装置，无刷电机设有转子位置传感器，其特征在于，无刷电机控制装置，包括：微处理器；速度检测电路，速度检测电路的一端与无刷电机相连，速度检测电路的另一端与微处理器相连，用于检测无刷电机运转时的实际转速信号，微处理器根据实际转速信号控制调节无刷电机的转速；转子位置检测隔离电路，转子位置检测隔离电路的一端与微处理器相连，转子位置检测隔离电路的另一端与转子位置传感器相连，用于对转子位置传感器采集到的位置信号进行隔离和滤波后传送至微处理器；驱动电路，驱动电路的一端与微处理器相连，驱动电路的另一端与无刷电机相连，用于对微处理器输出的脉冲宽度调制信号进行功率放大，并驱动无刷电机的三相定子执行换相操作。

本方案中，通过分别与无刷电机、微处理器相连的速度检测电路来检测无刷电机运转时的实际转速信号，有利于微处理器根据实际转速信号控制调节无刷电机的转速，实现电机转速的闭环调节，提升了电机转速控制的精确性，通过分别与微处理器、转子位置传感器相连的转子位置检测隔离电路可以采集更加准确地转子位置信号，有利于实现电机正转、反转以及准确位置停止，通过驱动电路可以对微处理器输出的脉冲宽度调制信号进行功率放大，并驱动无刷电机的三相定子执行换相操作，有利于微处理器输出的信号能够控制无刷电机的运转。

具体地，微处理器输出脉冲宽度调制信号，驱动电路对脉冲宽度调制信号进行功率放大，并控制无刷电机三相定子执行换相操作，无刷电机运转，速度检测电路来检测无刷电机的实际转速信号，转子位置检测隔离电路采集转子位置信号，微处理器将实际转速信号与预先设定的电机转速相比较，结合转子位置信号，输出新的脉冲宽度调制信号，闭环调节驱动该电机运转。

需要说明的是，驱动电路可以是三相全桥逆变电路，全桥结构驱动逆变器每相绕组的上下桥臂上各使用一个半导体功率开关，在一个完整的电周期内每相绕组导通两次，电流流入和流出各用电角度，因此绕组产生的磁场方向可以改变。