[实用新型]一种下料装置及移动装置

权利要求书

1.一种下料装置，其特征在于，包括存储箱、下料器、检测元件和驱动设备，所述下料器安装在所述存储箱的出口位置，所述检测元件设置在所述存储箱或所述下料器上，所述存储箱用于容置物料，所述检测元件监控所述存储箱内物料的变化量，所述驱动设备与下料器连接，所述驱动设备控制下料器的下料。

2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与驱动设备和检测元件连接通信，所述控制器用于根据所述检测元件检测的数据控制所述驱动设备的运转。

3.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述下料器包括主体、刮刀和下料柄，所述刮刀和下料柄分别与主体连接，所述下料柄与驱动设备连接，所述驱动设备通过控制下料柄驱动主体或刮刀转动，以拨动所述存储箱内的物料。

4.根据权利要求3所述的下料装置，其特征在于，所述刮刀和下料柄分别位于主体的相对两端，所述刮刀设置在存储箱的出口位置，所述下料柄与所述驱动设备连接，所述驱动设备通过控制下料柄以驱动所述刮刀旋转，从而拨动所述物料。

5.根据权利要求4所述的下料装置，其特征在于，所述主体上设置有槽体结构，所述槽体结构从所述刮刀位置延伸至所述下料柄位置。

6.根据权利要求5所述的下料装置，其特征在于，所述槽体结构呈螺旋状，其螺旋部从刮刀位置延伸至所述下料柄位置。

7.根据权利要求6所述的下料装置，其特征在于，所述主体为弹性结构，当所述主体伸缩时，所述槽体结构的宽度发生变化。

8.根据权利要求5所述的下料装置，其特征在于，所述槽体结构为直线形的凹槽结构，所述凹槽结构从所述刮刀位置延伸至所述下料柄位置。

9.根据权利要求4所述的下料装置，其特征在于，所述刮刀相对主体旋转，或者刮刀与下料柄相对于主体旋转，或者刮刀、主体与下料柄一起旋转。

10.根据权利要求3所述的下料装置，其特征在于，所述主体呈平板型，所述刮刀可收纳地设置在主体上，所述下料柄与所述驱动设备连接，所述驱动设备通过控制下料柄以驱动所述主体旋转，从而拨动所述物料。

11.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，还设置有支撑件，用于悬挂支撑所述存储箱，所述检测元件夹持在支撑件与存储箱之间，以监测存储箱与内部物料的重量。

12.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述下料器上设置有电磁阀，所述电磁阀用于控制所述下料器的打开和关闭。

13.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述控制器上设置有有线或无线通信模块，所述有线通信模块或无线通信模块与关联于所述下料装置的客户端连接通信并进行数据显示。

14.一种移动装置，其特征在于，上述权利要求1-13任意一项所述的下料装置、控制器以及移动本体，所述下料装置安装在所述移动本体上，所述控制器与所述下料装置中的下料器、检测元件和关联于所述下料装置的客户端连接通信。