[实用新型]一种行走机器人平衡机构

权利要求书

1.一种行走机器人平衡机构，包括移动轮、平衡装置、腿部、机器人主体、臂部、防尘装置、头部以及支撑板，其特征在于：所述移动轮安装在支撑板左右两侧，所述平衡装置设置在支撑板上端面，所述腿部安装在机器人主体下端面，所述臂部安装在机器人主体左右两侧，所述头部安装在机器人主体上端面，所述防尘装置设置在机器人主体前端面，所述支撑板安装在腿部下端面；

所述平衡装置包括安装板、平衡滚珠、辅助轮以及支撑柱，所述安装板固定在支撑柱上端面中间位置，所述安装板下端面左侧设有下降按钮一，所述安装板下端面右侧设有下降按钮二，所述支撑柱内部中间位置设有平衡滚珠，所述平衡滚珠左端面通过平衡杆与固定块一相连接，所述平衡滚珠右端面通过平衡杆与固定块二相连接，所述固定块一下侧设有上升按钮一，所述固定块二下侧设有上升按钮二，所述固定块一和固定块二分别安装在支撑板上端面左右两侧，所述支撑板内部左侧设有电动推杆一，所述支撑板内部右侧设有电动推杆二，所述电动推杆一和电动推杆二下端面均设有辅助轮，所述安装板和支撑板之间设有支撑柱；

所述防尘装置包括摇轮、轴承、卷布辊、防护门、防尘布以及外壳，所述摇轮安装在外壳右侧，所述卷布辊与摇轮之间设有轴承，所述卷布辊安装在外壳内部，所述卷布辊环形侧面设有防尘布，所述外壳通过焊接固定在机器人主体前端面，所述防护门通过合页安装在外壳上端面。

2.根据权利要求1所述的一种行走机器人平衡机构，其特征在于：所述防护门上端面设有手柄，且手柄外表面设有防滑螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种行走机器人平衡机构，其特征在于：所述轴承左端面设有轴承座。

4.根据权利要求1所述的一种行走机器人平衡机构，其特征在于：所述支撑板内部设有锂电池，所述上升按钮一和下降按钮一通过导线分别与电动推杆一相连接，所述上升按钮一和下降按钮一通过导线分别与锂电池相连接，所述上升按钮二和下降按钮二通过导线分别与电动推杆二相连接，所述上升按钮二和下降按钮二通过导线分别与锂电池相连接。

5.根据权利要求1所述的一种行走机器人平衡机构，其特征在于：所述辅助轮设有两组，且两组辅助轮规格相同。

6.根据权利要求1所述的一种行走机器人平衡机构，其特征在于：所述防尘布为聚酰胺纤维材质制成。

7.根据权利要求1所述的一种行走机器人平衡机构，其特征在于：所述上升按钮一、下降按钮一和固定块一处于同一水平，所述上升按钮二、下降按钮二和固定块二处于同一水平。

8.根据权利要求1所述的一种行走机器人平衡机构，其特征在于：所述支撑板前后端面分别设有两组锁扣，所述防尘布上下端面设有两组锁环，所述锁环和锁扣相匹配。