[实用新型]一种悬挂式全方位拍摄工业摄相机支撑结构有效
| 申请号： | 201820384606.3 | 申请日： | 2018-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN207963795U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 张洪鑫;仇浩然;张旭 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G01N21/01 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 丝杆运动 摄相头 旋转杆 本实用新型 螺栓连接 旋转关节 电推杆 悬挂式 滑块 小臂 步进电机驱动 全方位检测 全方位拍摄 支撑架结构 步进电机 地面空间 花键结构 节约空间 控制性能 丝杠连接 相机支撑 旋转电机 上滚轴 重量轻 天花板 花键 台滑 关节 相机 占用 拍摄 检测 | ||
1.一种悬挂式全方位拍摄工业摄相机支撑结构，其组成包括：摄相头1、摄相头支撑旋转杆2、摄相头支撑杆2-1、支撑杆驱动电机2-2、电动伸缩杆3、电动伸缩杆3-1、电动伸缩杆电机3-2、转动杆4、转动杆4-1、转动杆驱动电机4-2、滑块5、固定滑台6、固定滑台支撑架6-1、固定滑台直杆6-2、固定滑台滚珠丝杆6-3、驱动电机6-4、移动滑台7、移动滑台支撑架7-1、移动滑台直杆7-2、移动滑台滚珠丝杆7-3、驱动电机7-4、固定滑台8、固定滑台支撑架8-1、固定滑台直杆8-2；其特征在于：丝杆运动架包括固定滑台6、固定滑台8和移动滑台7，固定滑台6和固定滑台8通过螺栓连接在天花板，移动滑台7与固定滑台6和固定滑台8通过滚珠丝杠连接，移动滑台7上连接滑块5，滑块5与转动杆4通过花键连接，转动杆4通过螺栓与电动伸缩杆3连接，电动伸缩杆3下部伸缩杆与摄相头支撑杆2通过花键连接，摄相头1与摄相头支撑杆2通过螺栓连接。
2.根据权利要求1所述的一种悬挂式全方位拍摄工业摄相机支撑结构，其特征在于：所述丝杆运动架包括与天花板通过螺栓连接的固定滑台6，固定滑台由滑台支撑架6-1、滚珠丝杠6-3和两个光滑直杆6-2组成，电机6-4通过花键与滚珠丝杠6-3相连接驱动，另一个固定滑台8由滑台支架8-1和一个直杆8-2组成。
3.根据权利要求1所述的一种悬挂式全方位拍摄工业摄相机支撑结构，其特征在于：所述丝杆运动架包括移动滑台7与固定滑台6和固定滑台8通过滚珠丝杠连接的，移动滑台7由滑台支撑架7-1、滚珠丝杠7-3和两个直杆7-2组成，电机7-4通过滚珠丝杠7-3通过花键连接；
4.根据权利要求1所述的一种悬挂式全方位拍摄工业摄相机支撑结构，其特征在于：所述丝杆运动架移动滑块5通过与移动滑台7的滚珠丝杠7-3连接，和两个直杆7-2铰制孔连接。所述滑块5内部嵌有电机4-2，电机4-2通过花键与转动杆4-1连接；
5.根据权利要求1所述的一种悬挂式全方位拍摄工业摄相机支撑结构，其特征在于：所述转动杆4-1通过螺栓连接与电动伸缩杆3连接，电动伸缩杆3下端嵌有电机2-2，电机2-2通过花键与摄相头支撑杆2-1连接，摄相头支撑杆2-1通过螺栓与摄相头1连接。
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