[实用新型]AGV物料架定位机构有效
| 申请号： | 201820384427.X | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN208248339U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 王江 | 申请（专利权）人： | 广东欧美亚智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人： | 陈世洪 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 限位槽 底板 地角 拨块 前挡板 物料架 定位机构 定位框架 定位组件 滚珠凹槽 滑动垫块 驱动模组 中心移动 本实用新型 接近感应器 驱动 驱动连接 驱动装置 水平平行 上表面 布设 穿设 滚珠 滑移 竖直 位槽 | ||
1.一种AGV物料架定位机构，其特征在于：包括定位框架，所述定位框架包括前挡板、两地角底板，所述地角底板沿水平平行设置，所述前挡板设于两地角底板的一侧且前挡板两端分别与地角底板固定连接，前挡板上设有接近感应器，所述地角底板的上表面均匀布设有限位槽，所述限位槽上设有定位组件，所述定位组件包括驱动模组、至少三个拨块，所述拨块竖直穿设于地角底板且均匀分布在限位槽的边沿，驱动模组与拨块驱动连接并驱动拨块均向限位槽中心移动，所述限位槽的中心开设有滚珠凹槽，滚珠凹槽内设有滚珠，还包括与限位槽对应的滑动垫块。
2.根据权利要求1所述的AGV物料架定位机构，其特征在于：所述前挡板上还设有缓冲器。
3.根据权利要求1所述的AGV物料架定位机构，其特征在于：所述驱动模组为气缸，所述气缸与拨块驱动连接并驱动拨块向中心靠合。
4.根据权利要求1所述的AGV物料架定位机构，其特征在于：所述地角底板的两端均设置有固定装置，所述固定装置包括对称固定在地角底板两侧的地角固定块，所述地角固定块上开设有竖直的腰型孔，所述地角固定块通过螺丝穿过腰型孔与地角底板固定连接。
5.根据权利要求1所述的AGV物料架定位机构，其特征在于：所述地角底板的两端还设置有调平装置，所述调平装置包括并排设置的调平支脚、两紧固螺母，所述调平支脚的一端与地角底板螺纹连接，所述紧固螺母套接在调节支脚的表面并与地角底板抵触。
6.根据权利要求1所述的AGV物料架定位机构，其特征在于：所述定位框架还包括加强筋，所述加强筋设置在前挡板和地角底板的连接处，且加强筋分别与前挡板和地角底板固定连接。
7.根据权利要求3所述的AGV物料架定位机构，其特征在于：所述前挡板上还设置有电磁阀，所述电磁阀与气缸气动连接。
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