[实用新型]一种化工产品用转运拿取组件

说明书

本实用新型公开了一种化工产品用转运拿取组件，包括保护罩，所述保护罩的内部连接有固定块，所述主动齿轮的一侧连接有从动齿轮，所述第二转动杆的一侧通过螺栓固定连接有第一转动杆，所述第三转动杆的一侧通过固定杆连接有簧管，且簧管的内部安装有弹簧，所述第一转动杆的底端连接有爪头，所述安装板的顶端连接有连接块，且连接块的一侧安装有快换螺母，所述快换螺母的一端连接有螺杆，本实用新型设置了快换螺母，使用时节省了安装时间，便于安装组件，只需要用手即可将快换螺母进行安装和拆卸，过程简单快速，本实用新型设置了簧管和弹簧，使用时，避免了拿取化工产品后爪头回复原位慢的问题，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于化工技术领域，具体涉及一种化工产品用转运拿取组件。

背景技术

转运拿取组件中的机械手，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

但是目前市场上的转运拿取组件不能满足使用要求，使用时装置的安装过程繁琐，耗费工作人员的时间，而且不便于更换组件，并且使用时，经过机械爪抓取化工产品运输完成，放下产品过后，机械爪的爪头回到原位慢，减慢了运输化工产品的速度，基于以上出现的问题，我们提出一种化工产品用转运拿取组件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种化工产品用转运拿取组件，以解决上述背景技术中提出的装置的安装过程繁琐，耗费工作人员的时间，并且经过机械爪抓取化工产品运输完成，机械爪的爪头回到原位慢，减慢了运输化工产品的速度对的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种化工产品用转运拿取组件，包括保护罩，所述保护罩的内部连接有固定块，且固定块的一侧安装有电动机，所述保护罩的内部底端安装有SCARA控制器，所述电动机的一侧连接有安装板，且安装板的一侧安装有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧连接有从动齿轮，且从动齿轮的一侧连接有第二转动杆，所述第二转动杆的一侧通过螺栓固定连接有第一转动杆，且第一转动杆的一端连接有第三转动杆，所述第三转动杆的一侧通过固定杆连接有簧管，且簧管的内部安装有弹簧，所述第一转动杆的底端连接有爪头，且爪头的一侧连接有防滑齿，所述安装板的顶端连接有连接块，且连接块的一侧安装有快换螺母，所述快换螺母的一端连接有螺杆，所述电动机与SCARA控制器电性连接。

优选的，所述从动齿轮与安装板通过转轴转动连接。

优选的，所述第二转动杆与安装板通过焊接固定。

优选的，所述防滑齿至少设置有十个，且十个防滑齿均固定在爪头上。

优选的，所述保护罩与安装板通过卡扣卡合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型设置了快换螺母，使用时取下快换螺母，把机械手臂的安装头插入连接块内部，再用快换螺母进行紧固，过程简单快速，只需要用手即可将快换螺母进行安装和拆卸，节省了安装时间，便于安装组件，有利于工作人员的工作顺利。

（2）本实用新型设置了簧管和弹簧，使用时，机械爪将化工产品抓起，抓起化工产品后，簧管内的弹簧开始收缩，等到化工产品被放下，弹簧自动将第一转动杆推动到原位，避免了拿取化工产品后爪头回复原位慢的问题，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的外观图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的侧视图；