[实用新型]一种单侧升降链条机

说明书

一种单侧升降链条机，包括提升底座、支撑底座、输送平台，所述提升底座和所述支撑底座分别位于所述输送平台输送方向的两端下方；所述支撑底座包括支撑脚和连接块，所述连接块上端与所述输送平台连接，所述连接块下方与所述支撑脚铰接于铰接轴；所述提升底座包括固定底座和升降底座，所述升降底座位于所述固定底座上方，所述升降底座和所述固定底座在靠近所述支撑底座一侧铰接于支撑转轴，所述支撑转轴轴心方向与所述铰接轴轴心方向平行。本实用新型在提升底座一侧采用驱动电机带动偏心轴做圆周运动，使和偏心轴配合的滑动槽做速度接近余弦曲线的升降运动，对于轻量的输送物体具有结构简单、反馈速度快、升降速度具有缓冲效果的优点。

技术领域

本实用新型涉及辅助加工物流输送领域，更具体的说涉及一种单侧升降链条机。

背景技术

随着国内物流机械制造自动化技术的发展，在托盘和箱式输送及工业自动化作业中常会有一种对链条输送机一端具有升降动作功能需求。常用的有作为移载机的配套和链条机降低使货物落在链条输送机中间的工作台面上等用法。现有的单侧升降输送机多采用在一侧安装液压缸升降的方式，此方式对于输送较重的物体具有提升力大的优点，但是对于重量较轻的输送物体，液压升降方式反馈速度慢，且升降过程中难以做到缓冲的效果，即控制液压缸升降的速度较难控制。此外，液压升降的输送机包括电机、液压泵、液压阀、液压油缸等零件，存在成本高、损坏后维修困难等缺点。

实用新型内容

针对现有技术的不足之处本实用新型提供一种单侧升降链条机，本实用新型的单侧升降链条机在提升底座一侧采用驱动电机带动偏心轴做圆周运动，使和偏心轴配合的滑动槽做速度接近余弦曲线的升降运动，对于轻量的输送物体具有结构简单、反馈速度快、升降速度具有缓冲效果的优点。

本实用新型的具体技术方案如下：一种单侧升降链条机，包括提升底座、支撑底座、输送平台，所述提升底座和所述支撑底座分别位于所述输送平台输送方向的两端下方；

所述支撑底座包括支撑脚和连接块，所述连接块上端与所述输送平台连接，所述连接块下方与所述支撑脚铰接于铰接轴；

所述提升底座包括固定底座和升降底座，所述升降底座位于所述固定底座上方，所述升降底座和所述固定底座在靠近所述支撑底座一侧铰接于支撑转轴，所述支撑转轴轴心方向与所述铰接轴轴心方向平行。

所述升降底座具备以所述支撑转轴为轴心旋转的动作，向上旋转时带动所述输送平台一侧上升，所述输送平台以所述铰接轴为轴心向上旋转上升。

作为本实用新型的优选，所述固定底座内部安装有驱动电机和升降传动轴，所述升降传动轴轴心方向与所述支撑转轴轴心方向相同；

所述驱动电机输出端安装有主动链轮，所述升降传动轴轴杆上安装有从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮通过传动链连接。

由此，所述驱动电机工作后的输出动力通过所述主动链轮、所述传动链、所述从动链轮传递至所述升降传动轴，使所述升降传动轴旋转。

作为本实用新型的优选，所述升降传动轴两端分别连接有同一轴线的偏心轴，所述偏心轴轴线与所述升降传动轴轴线平行且不共线；

所述升降底座两侧安装有滑动槽，所述滑动槽延伸方向与水平面之间的夹角小于10°；

所述偏心轴与所述滑动槽配合，伸出端内嵌安装于所述滑动槽内。

由此，所述升降传动轴转动带动所述偏心轴转动，所述偏心轴转动带动所述滑动槽上下摆动，即带动所述输送平台在所述提升底座一端上下摆动；所述偏心轴偏心距离较小，故所述滑动槽在上下移动过程中偏转角度较小，所述偏心轴对所述滑动槽的支撑力影响不大；