[实用新型]一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂，其结构包括固定底座、底座散热口、机械主体、控制面板、控制按钮、显示屏、控制按钮、主支撑架、旋转承接架、固定支点、机械手臂、机械前臂、旋转支点、旋转块、机械手指底座、电控机械手指，固定底座上表面设有底座散热口，旋转承接架正表面嵌入安装有固定支点，本实用新型一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂，结构上设有电控机械手指，进行物品夹取时，信号通过电控线到达马达控制器，马达控制器驱使电控马达使马达齿轮旋转，旋转通过传动带与固定齿轮相啮合旋转，使电控机械手指松开或者夹紧，通过两根电控机械手指的互相配合使其可以牢牢抓住物品进行加工或者移动。

技术领域

本实用新型是一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂，属于机械手领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术公开了申请号为：201720142931.4的一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂，包括机身支架，安装在机身支架下方的固定底座，还包括：平移装置，旋转装置与升降装置，所述旋转装置一端与平移装置连接，另一端与升降装置连接，升降装置安装在机身支架内部，但是该现有技术夹取物品时较不稳定，导致物品摔落造成损失。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂，以解决现有技术夹取物品时较不稳定，导致物品摔落造成损失的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂，其结构包括固定底座、底座散热口、机械主体、控制面板、控制按钮、显示屏、控制按钮、主支撑架、旋转承接架、固定支点、机械手臂、机械前臂、旋转支点、旋转块、机械手指底座、电控机械手指，所述固定底座上表面设有底座散热口，所述机械主体正表面嵌入安装有控制面板，所述控制按钮与显示屏相平行，所述控制按钮右侧面设有主支撑架，所述旋转承接架正表面嵌入安装有固定支点，所述机械手臂与机械前臂螺纹连接，所述旋转支点与旋转块相连接，所述机械手指底座两侧设有电控机械手指，所述电控机械手指包括结构外壳、电控线固定块、电控线、电控线接口、马达控制器、电控马达、马达固定块、马达齿轮、传动带、固定齿轮，所述结构外壳内部与电控线固定块相焊接，所述电控线与电控线接口相连接，所述马达控制器嵌入安装于电控马达侧面，所述马达固定块与马达齿轮同一轴心，所述传动带与固定齿轮相啮合，所述结构外壳与机械手指底座相连接。

进一步地，所述底座散热口嵌入安装于机械主体正表面，所述控制面板正表面设有控制按钮。

进一步地，所述显示屏与控制按钮相平行，所述主支撑架上表面与旋转承接架相连接。

进一步地，所述固定支点上表面设有机械手臂。

进一步地，所述旋转块为圆柱体结构，长20cm，直径30cm。

进一步地，所述旋转块采用合金钢制成，坚固耐用，抗腐蚀。

进一步地，所述固定支点采用扁钢制成，不易变形，使用寿命长。

有益效果

本实用新型一种用于反射杯的自动化生产的智能机械手臂，结构上设有电控机械手指，进行物品夹取时，信号通过电控线到达马达控制器，马达控制器驱使电控马达使马达齿轮旋转，旋转通过传动带与固定齿轮相啮合旋转，使电控机械手指松开或者夹紧，通过两根电控机械手指的互相配合使其可以牢牢抓住物品进行加工或者移动。