[实用新型]定子绑线机夹持翻转机构

说明书

本实用新型公开了一种定子绑线机夹持翻转机构，包括机架悬臂、滑行在所述机架悬臂上的竖向夹持臂、两片相对设置的定子夹片，其特征在于：所述定子夹片通过翻转轴轴串联在所述竖向夹持臂下端，所述定子夹片的非夹持端连接到翻转动力机构，所述定子夹片还配置有与所述翻转轴同一轴向设置的夹紧动力机构。本实用新型在夹持片设置了支点，通过使用伺服电机等柔性动力控制夹持片的翻转动作，能够有效地翻转定子，同时保障了定子翻转后的朝向，避免定子磕碰损伤。

技术领域

本实用新型属于机械设备部件领域，具体涉及一种定子绑线机夹持翻转机构。

背景技术

为了避免电机定子的线圈组出现松散的情况，现时定子生产厂家都会对绕线后的定子进行绑线工作，具体是指用细线围绕线圈组进行捆绑工作。这些生产厂家多数已经引入机械化设备完成定子绑线工作，在绑线机的整体生产线中，其中一个环节需要将定子平方已匹配后续工艺(绕线或整形)。

现有的生产线中，翻转平放往往有人手处理，人手处理容易在放倒定子的同时也旋转了定子的朝向，对于下一工艺产生不良影响；而偶有改进的翻转机构包括在传送带上产生级差从而翻转定子，还是使用电磁结构的夹持手臂，都有可能微损定子外壳。

实用新型内容

针对上述现有技术不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种定子绑线机钩线尾针。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

定子绑线机夹持翻转机构，包括机架悬臂、滑行在所述机架悬臂上的竖向夹持臂、两片相对设置的定子夹片，其特征在于：所述定子夹片通过翻转轴轴串联在所述竖向夹持臂下端，所述定子夹片的非夹持端连接到翻转动力机构，所述定子夹片还配置有与所述翻转轴同一轴向设置的夹紧动力机构。

可选地，所述翻转动力机构具体为竖直安装在所述竖向夹持臂侧的翻转气缸，所述翻转气缸的支轴连接两片所述定子夹片的非夹持端。

可选地，所述翻转动力机构具体为竖直安装在所述竖向夹持臂侧的伺服电机，所述伺服电机的支轴连接两片所述定子夹片的非夹持端。

更优地，夹紧动力机构为直线电机传动机构或丝杆传动机构。

本实用新型的优点是：

在夹持片设置了支点，通过使用伺服电机等柔性动力控制夹持片的翻转动作，能够有效地翻转定子，同时保障了定子翻转后的朝向，避免定子磕碰损伤。

附图说明

图1是本实用新型定子绑线机夹持翻转机构的正面示意图。

图2是本实用新型定子绑线机夹持翻转机构的立体示意图。

其中，1、机架悬臂；2、竖向夹持臂；3、定子夹片；31、非夹持端；4、翻转动力机构；5、翻转轴。

具体实施方式

如图1、2所示，定子绑线机夹持翻转机构，包括机架悬臂1、滑行在所述机架悬臂上的竖向夹持臂2、两片相对设置的定子夹片3，其特征在于：所述定子夹片3通过翻转轴5轴串联在所述竖向夹持臂2下端，所述定子夹片3的非夹持端31连接到翻转动力机构4，所述定子夹片3还配置有与所述翻转轴5同一轴向设置的夹紧动力机构。

所述翻转动力机构4具体为竖直安装在所述竖向夹持臂2侧的伺服电机，所述伺服电机的支轴连接两片所述定子夹片的非夹持端31。

所述夹紧动力机构为直线电机传动机构。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。