[实用新型]一种用于白酒多品种装箱机的夹具

说明书

本实用新型公开了一种用于白酒多品种装箱机的夹具，包括夹具安装架，夹具安装架设置有横向的直线导轨副，直线导轨副装配有夹具，夹持机构顶端固定有第一铰链，夹持机构顶端还固定有气缸的一端，气缸的另一端固定于夹具安装架，滑轨装配有第二铰链，第二铰链为交叉X形，中部交叉位置活动连接有伸缩杆；本实用新型实施中，通过直线导轨副、气缸、第一铰链带动夹具在安装架上移动，使每组夹持机构对准相应的酒盒；通过伸缩杆和第二铰链带动夹板夹紧；推送的时候，伸缩杆向下推动，由于第二铰链的作用，夹板分别向左右移动，不在夹持，同时推盒机构向下移动，将酒盒完全推入酒箱，完成装箱工作；推送的时候及时接触夹持，有效避免纸箱表面产生划痕。

技术领域

本实用新型涉及纸箱包装领域，具体涉及一种用于白酒多品种装箱机的夹具。

背景技术

酒类纸箱的硬度以及韧性较大，但是由于包装精美，直接使用机械手夹持会导致纸箱表面产生划痕，在对纸箱进行夹持传送时，夹持以及推送不同步，也会导致纸箱表面产生划痕。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种用于白酒多品种装箱机的夹具，推送的时候及时接触夹持，有效避免纸箱表面产生划痕。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种用于白酒多品种装箱机的夹具，其特征在于：包括夹具安装架，所述夹持机构安装架设置有横向的直线导轨副，所述直线导轨副装配有夹持机构，所述夹持机构顶端固定有第一铰链，所述夹持机构顶端还固定有气缸的一端，所述气缸的另一端固定于夹具安装架；

所述夹持机构顶端设有与直线导轨副装配的滑块，所述滑块底部固定有顶板，所述顶板下方固定有滑轨，所述滑轨装配有第二铰链，所述第二铰链为交叉X形，中部交叉位置活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆底部伸缩端固定有推盒机构，所述第二铰链底部两端铰接有夹板，所述第二铰链顶部两端在滑轨内滑动；

所述滑轨端部设有调节旋钮，所述调节旋钮固定有调节螺杆，所述调节螺杆末端固定于伸缩杆。

进一步地，所述夹板侧壁开设有通孔，减轻夹板的重量，在驱动夹板移动的时候，能够增加响应速度，同时降低制造原料成本。

进一步地，所述夹板内壁固定有橡胶颗粒，在夹板夹持纸箱的时候，提高摩擦阻力，不仅固定力度更高，而且避免因为滑动产生划痕。

进一步地，所述调节旋钮外表面开设有与防滑纹，在对调节旋钮进行旋转调节的时候，避免手部与调节旋钮滑动。

本实用新型的收益效果是：

通过直线导轨副、气缸、第一铰链带动夹具在安装架上移动，使每组夹持机构对准相应的酒盒；通过伸缩杆和第二铰链带动夹板夹紧；推送的时候，伸缩杆向下推动，由于第二铰链的作用，夹板分别向左右移动，不再夹持，同时推盒机构向下移动，将酒盒完全推入酒箱，完成装箱工作。

推送的时候及时接触夹持，有效避免纸箱表面产生划痕。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述装箱机夹具的主视图；

图2为本实用新型所述装箱机夹具的俯视图；

图3为本实用新型所述夹持机构的侧视图；

图4为本实用新型所述夹持机构的剖视图。

具体实施方式