[实用新型]一种送料调整装置

说明书

本实用新型涉及一种送料调整装置，包括用于吸附片材的吸持装置和用于移送片材的传送装置，吸持装置装设于传送装置下侧，传送装置设有X向传送机构、Y向传送机构和θ角调整机构，θ角调整机构设有弧形导轨和用于带动吸持装置转动的驱动模组，吸持装置设有与弧形导轨相适配的弧形导轨座，弧形导轨座与弧形导轨滑动连接，驱动模组与吸持装置连接，与现有技术相比，本实用新型的θ角调整机构设有弧形导轨，需要对片材进行角度调整时，驱动模组带动吸持装置转动，吸持装置沿弧形导轨滑动、并相对传送装置进行一定角度的调整，能够确保片材调整的位置准确无误，调整精度高，对位更为精准。

技术领域

本实用新型涉及对位技术领域，特别是涉及一种送料调整装置。

背景技术

自动对位机是一种常用的加工设备，尤其在柔性线路板制造过程中，曝光前需要对铜板与菲林进行对位，然后将对位完成的铜板与菲林放入曝光机进行曝光。中国实用新型专利说明书CN204009360U公开一种菲林对位机，包括机体、机械手以及检测定位装置，所述机体包括工作台，所述机械手包括转台、设置于所述转台的机械臂以及设置于所述转台的驱动装置；所述转台设置于所述机体内，所述转台设置有转轴，所述转台与所述转轴转动连接，所述转轴与所述机体连接，采用上述结构的机械手进行送料动作，旋转调整精度不高，容易导致菲林对位存在较大偏差。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种送料调整装置，其调整精度高，对位更为精准。

为解决上述目的，本实用新型采用的如下技术方案。

一种送料调整装置，包括用于吸附片材的吸持装置和用于移送片材的传送装置，吸持装置装设于传送装置下侧，传送装置设有X向传送机构、Y向传送机构和θ角调整机构，θ角调整机构设有弧形导轨和用于带动吸持装置转动的驱动模组，吸持装置设有与弧形导轨相适配的弧形导轨座，弧形导轨座与弧形导轨滑动连接，驱动模组与吸持装置连接。

优选地，驱动模组设有旋转轴承，旋转轴承装设于弧形导轨的中心轴线位置、且旋转轴承与吸持装置连接。

优选地，驱动模组设有滑杆、与滑杆连接的驱动电机以及套设于滑杆的滑块组件，滑块组件与吸持装置相连，滑块组件与滑杆滑动连接以带动吸持装置转动。

优选地，滑块组件设有套设于滑杆的滑块、与吸持装置连接的固定件以及分别与滑块和固定件连接的连接件，连接件可转动式设置。

优选地，Y向传送机构设有Y向导轨和安装基板，安装基板装设有与Y向导轨相适配的Y向导轨座，Y向导轨座可沿Y向导轨滑动。

优选地，X向传送机构设有装设于安装基板的连接杆、套设于连接杆的连接块以及与连接块连接的连接板，弧形导轨安装于连接板下侧。

优选地，连接板上侧设有X向导轨，安装基板设有与X向导轨相适配的X向导轨座，X向导轨座与X向导轨滑动连接。

优选地，吸持装置设有吸盘组件，吸盘组件设有若干个气孔，所述气孔与调压阀连通，调压阀装设有调压气缸，调压气缸连接有调压电缸。

优选地，吸盘组件开设有用于对位的通孔。

优选地，传送装置上侧设有片材回收机构，片材回收机构设置为用于容置回收片材的容置框。

本实用新型的有益效果如下：

与现有技术相比，本实用新型的θ角调整机构设有弧形导轨，需要对片材进行角度调整时，驱动模组带动吸持装置转动，吸持装置沿弧形导轨滑动、并相对传送装置进行一定角度的调整，能够确保片材调整的位置准确无误，调整精度高，对位更为精准。

附图说明

图1为本实用新型的实施例一的立体结构示意图；

图2为本实用新型的实施例一的另一视角的立体结构示意图；