[实用新型]一种平移升降叉臂结构有效
| 申请号: | 201820380764.1 | 申请日: | 2018-03-20 |
| 公开(公告)号: | CN208182531U | 公开(公告)日: | 2018-12-04 |
| 发明(设计)人: | 林超 | 申请(专利权)人: | 杭州易动机器人技术有限公司 |
| 主分类号: | B66F7/06 | 分类号: | B66F7/06 |
| 代理公司: | 浙江杭知桥律师事务所 33256 | 代理人: | 王梨华;罗贤水 |
| 地址: | 310018 浙江省杭州市江干区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 升降叉 平移 交叉连杆组 臂结构 螺纹基座 叉臂 本实用新型 传动齿条 螺杆基座 平移底板 铰接部 螺杆 底板 啮合 空间利用率 传动齿轮 传动电机 机械结构 螺杆转动 托盘货物 运输货物 轴向运动 螺纹孔 叉车 取放 托举 升降 穿过 驱动 | ||
1.一种平移升降叉臂结构,其特征在于:包括平移底板(1)和升降叉臂,升降叉臂包括叉臂底板(21)、第一交叉连杆组(22)、第二交叉连杆组(23)、叉臂顶板(24);平移底板(1)与叉臂底板(21)的底面固定连接;叉臂底板(21)的两端分别与第一交叉连杆组(22)、第二交叉连杆组(23)的一端分别铰接,第一交叉连杆组(22)、第二交叉连杆组(23)的另一端与叉臂顶板(24)的两端分别铰接,在第一交叉连杆组(22)铰接部设有螺杆基座(25),在第二交叉连杆组(23)铰接部设有螺纹基座(26),有一螺杆(27)穿过螺杆基座(25)与螺纹基座(26)的螺纹孔连接。
2.根据权利要求1所述的一种平移升降叉臂结构,其特征在于:螺杆基座(25)的外部设有螺杆传动电机(28),螺杆传动电机(28)与螺杆(27)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种平移升降叉臂结构,其特征在于:平移底板(1)上固定连接有传动齿条(11)。
4.根据权利要求3所述的一种平移升降叉臂结构,其特征在于:平移底板(1)上固定连接有平移滑块(12)。
5.根据权利要求4所述的一种平移升降叉臂结构,其特征在于:平移滑块(12)与平移滑轨(3)活动连接。
6.根据权利要求3所述的一种平移升降叉臂结构,其特征在于:还包括传动电机(4),传动电机(4)的输出轴设有传动齿轮(5),传动齿轮(5)与传动齿条(11)啮合。
7.根据权利要求1所述的一种平移升降叉臂结构,其特征在于:平移底板(1)的一端底面安装有脚轮组件(6)。
8.根据权利要求1所述的一种平移升降叉臂结构,其特征在于:平移底板(1)的一端设有孔(13),平移底板(1)设有孔(13)的一端安装有脚轮组件(6),脚轮组件(6)包括脚轮安装基座(61)与脚轮(62),脚轮安装基座(61)与平移底板(1)固定连接,脚轮(62)的安装于孔(13)内。
9.根据权利要求1所述的一种平移升降叉臂结构,其特征在于:叉臂顶板(24)的上方固定连接有托板(7)。
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