[实用新型]电磁悬架及机动车

权利要求书

1.一种电磁悬架，用于连接于机动车的车身与车轮之间，其特征在于，包括：

车轮连接件；

传动机构；

电机；

车身连接件，所述车身连接件与所述电机连接；

控制装置，所述控制装置与所述电机电连接，所述控制装置用于获取所述电机的当前转动参数、根据所述当前转动参数得到目标转动参数，以及控制所述电机以所述目标转动参数运行；

所述车轮连接件通过所述传动机构与所述电机传动连接，以将所述车轮连接件上的作用力转换为对所述电机的转动驱动力，以及将所述电机以所述目标转动参数运行时的作用力转换为对所述车轮连接件的阻尼力。

2.根据权利要求1所述的电磁悬架，其特征在于，

所述传动机构设置为丝杠机构，所述丝杠机构包括螺杆和螺母，所述螺母套设于所述螺杆外，且二者螺纹配合，所述螺杆的一端与所述电机的转动轴相连接，所述螺母与所述车轮连接件相连接。

3.根据权利要求2所述的电磁悬架，其特征在于，

所述丝杠机构为滚珠丝杠机构，所述丝杠机构还包括设置于所述螺杆和所述螺母之间的滚珠。

4.根据权利要求1所述的电磁悬架，其特征在于，

所述控制装置包括获取部、处理部以及调控部，所述获取部与所述电机电连接，以获取所述电机的当前转动参数，所述处理部与所述获取部电连接，以根据所述当前转动参数得到所述目标转动参数以及与所述目标转动参数对应的调节参数，所述调控部分别与所述处理部及所述电机电连接，所述调控部包括可调电阻，所述调节参数包括阻值参数，所述调控部根据所述阻值参数调节所述可调电阻的阻值，以控制所述电机以所述目标转动参数运行。

5.根据权利要求4所述的电磁悬架，其特征在于，

所述调控部还包括可调电感，所述调节参数还包括电感值参数，所述调控部还用于根据所述电感值参数调节所述可调电感的电感值；和/或

所述调控部还包括可调电容，所述调节参数还包括电容值参数，所述调控部还用于根据所述电容值参数调节所述可调电容的电容值。

6.根据权利要求1所述的电磁悬架，其特征在于，还包括保护壳，所述保护壳的内部具有空腔，所述电机设置于所述空腔内，所述电机的转动轴伸出所述保护壳，并与所述传动机构相连接，所述车身连接件安装于所述保护壳的外部。

7.根据权利要求6所述的电磁悬架，其特征在于，还包括减震弹簧和安装座，所述传动机构和所述车轮连接件分别安装于所述安装座的相对两侧，所述减震弹簧位于所述保护壳与所述安装座之间，并与二者相接触。

8.一种机动车，其特征在于，包括多个权利要求1-7中任一项所述的电磁悬架，且多个所述电磁悬架与多个所述车轮一一对应连接。

9.根据权利要求8所述的机动车，其特征在于，还包括综合控制单元，所述综合控制单元分别与多个所述电磁悬架的控制装置电连接，以获取各所述电磁悬架的电机的当前转动参数，根据各所述当前转动参数得到需要调控的所述电机的目标转动参数，并控制对应的所述控制装置控制需要调控的所述电机以所述目标转动参数运行。

10.根据权利要求9所述的机动车，其特征在于，包括四个所述电磁悬架，四个所述电磁悬架分别与四个所述车轮一一对应连接，且四个所述电磁悬架之间两两电连接。