[实用新型]一种多旋翼无人机载点火发控系统有效
| 申请号： | 201820380291.5 | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN208569339U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 葛贤坤;乔治军;张先锋;尹刚;杨辉海 | 申请（专利权）人： | 南京壹诺为航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 李小静 |
| 地址： | 210028 江苏省南京市栖霞区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 点火控制模块 指令译码模块 输出电缆 壳体 输入电缆 发射筒 电源开关 后连接板 前连接板 安装孔 电源线 控制盒 吊舱 旋翼 灭火 点火 伸出 本实用新型 控制盒安装 壳体内部 电连接 侧面 | ||
1.一种多旋翼无人机载点火发控系统，其特征在于：包括壳体(1)、电源开关(2)、电源线(7)、输入电缆(3)、飞控指令译码模块(6)、点火控制模块(5)和输出电缆(4)，所述的电源开关(2)安装在壳体(1)的侧面，所述的输入电缆(3)和输出电缆(4)通过壳体(1)的安装孔向外伸出，所述的飞控指令译码模块(6)、点火控制模块(5)安装在壳体内部，所述的输入电缆(3)与飞控指令译码模块(6)相连，所述的输出电缆(4)与点火控制模块(5)相连，所述的电源线(7)通过壳体(1)的安装孔向外伸出，所述的飞控指令译码模块(6)和点火控制模块(5)电连接，所述的输出电缆(4)与控制盒(8)相连，所述的控制盒(8)安装在灭火吊舱的后连接板(9)上，所述的灭火吊舱内还包括前连接板(10)和发射筒(11)，所述的发射筒(11)连接在前连接板(10)与后连接板(9)之间，所述的控制盒(8)与发射筒(11)。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机载点火发控系统，其特征在于：所述的前连接板(10)与后连接板(9)之间设置有三个发射筒，所述的输出电缆(4)通过控制盒(8)分别与三个发射筒(11)相连。
3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机载点火发控系统，其特征在于：所述的飞控指令译码模块(6)是由1块AT89S52单片机(12)及外围电路所组成，其通过I/O口接收飞控送来的5路控制指令，对应输出5路控制信号到点火控制模块，其转换逻辑为：当PWM信号的脉宽大于2微秒，即输出高电平，否则输出低电平。
4.根据权利要求3所述的一种多旋翼无人机载点火发控系统，其特征在于：所述的点火控制模块是由5个光藕继电器组成，所述的5个光藕继电器依次为继电器1、继电器2、继电器3、继电器4、继电器5，所述的继电器1和继电器2串联组成2路保险控制模块，继电器1的输入线为24V电源、输出线接到继电器2的输入，因此只有2个控制信号同时有效，才能确保继电器2输出24V电源信号，形成保险装置；继电器3、继电器4和继电器5并联组成3路点火控制系统，继电器3、继电器4和继电器5的输入线和继电器2的输出线接在一起，继电器3、继电器4和继电器5对应3路控制信号，并对外输出3路24V开关点火信号。
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