[实用新型]一种用于AGV直线掉头的脚轮机构

说明书

本实用新型公开了一种用于AGV直线掉头的脚轮机构，包括有立柱以及设置在立柱的底部的脚轮装置，脚轮装置包括有减振盒以及安装在减振盒的底部的三角架，三角架上安装有滚轮，减振盒的内部设置有空腔，空腔内设置有若干个压缩弹簧，这样在使用的时候，压缩弹簧可以为滚轮和三角架提供一个较好的缓冲作用，大幅降低因为路面不平整而产生的振动，更好的满足人们的使用需求；并且通过用脚踩踏板，踏板就会通过连杆带动金属罩往下压，使刹车片与滚轮紧密接触从而起到刹车的作用，操作简单，不易发生松动，稳定性高，使用寿命长。

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，尤其是涉及一种用于AGV直线掉头的脚轮机构。

背景技术

代随着工业革命的兴起，越来越多的设备需要移动，人们发明了轮子之后，搬运和移动物体变得容易了许多，但轮子只能在直线上运行，对于搬运重大物体时对方向的改变仍然非常困难，后来人们就发明了带有转向结构的轮子，也就是我们所称的脚轮。脚轮出现给人们搬运特别是移动物体带来了划时代的革命，不仅可以轻松搬运，还可以随任何方向移动，大大提高了效率。脚轮在全世界应用越来越广泛，各行各业几乎离不开脚轮。到了现代随着科技的不断发展，设备也越来越多功能和高利用率，脚轮就成了不可缺少的部件。脚轮机构的发展也就更为专业化而成为了一个特殊的技术领域，但是由于设备自身或车辆承载的荷载往往很重，而且需要经过相当长一段不同场所的地段或路途，在经过的路线上可能存在着种种崎岖不平的地势，现有的转向脚轮，尽管具有各种各样的结构和功能，可以实现较为灵活的转向、自锁、刹车等，但都不具有有效的减震机构，而且脚轮盘面的摆动也很过量，以致采用这些现有技术的转向脚轮往往容易导致运行受阻、甚至车辆或设备颠覆、轮盘脱出等危险，给有关各方带来经济损失；并且现有的脚轮自锁功能操作不方便，长时间使用后容易发生松动，使得自锁功能失效

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种结构简单、设计合理、稳定性高、自锁方便和减振性好的用于AGV直线掉头的脚轮机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种用于AGV直线掉头的脚轮机构，包括有立柱以及设置在所述立柱的底部的脚轮装置，所述脚轮装置包括有减振盒以及安装在所述减振盒的底部的三角架，所述三角架上安装有滚轮，所述减振盒的内部设置有空腔，所述空腔内设置有若干个压缩弹簧，所述减振盒的顶部活动式设置有踏板，所述踏板与所述立柱之间连接有拉簧，所述三角架的左侧铰接有金属罩，所述金属罩的内壁上安装有刹车片，所述金属罩与所述踏板之间连接有连杆，所述连杆与所述踏板铰接在一起，所述连杆与所述金属罩焊接在一起。

优选地，上述的一种用于AGV直线掉头的脚轮机构，其中所述滚轮上嵌入有转轴，所述转轴的两端卡入在所述三角架上，所述滚轮通过所述转轴与所述三角架活动式连接。

优选地，上述的一种用于AGV直线掉头的脚轮机构，其中所述三角架的顶部的左右两侧均设置有凸起，所述减振盒的底部设置有开口，所述三角架的顶部嵌入在所述开口内。

优选地，上述的一种用于AGV直线掉头的脚轮机构，其中所述减振盒的顶部安装有旋转座，所述踏板与所述旋转座铰接在一起。

优选地，上述的一种用于AGV直线掉头的脚轮机构，其中所述刹车片由树脂橡胶制成，所述刹车片的厚度为6-10mm。

本实用新型具有的优点和有益效果是：减振盒的底部设置有三角架，三角架上安装有滚轮，减振盒的内部设置有空腔，空腔内设置有若干个压缩弹簧，这样在使用的时候，压缩弹簧可以为滚轮和三角架提供一个较好的缓冲作用，大幅降低因为路面不平整而产生的振动，更好的满足人们的使用需求；并且减振盒的顶部活动式设置有踏板，踏板与立柱之间连接有拉簧，三角架的左侧铰接有金属罩，金属罩的内壁上安装有刹车片，金属罩与踏板之间连接有连杆，通过用脚踩踏板，踏板就会通过连杆带动金属罩往下压，使刹车片与滚轮紧密接触从而起到刹车的作用，操作简单，不易发生松动，稳定性高，使用寿命长。

附图说明