[实用新型]一种自动送料机构

说明书

本实用新型公开了一种自动送料机构，它解决了现有技术中送料机构成本较高、维修成本较大的问题，具有投入低、工作效率高、且维护成本低的效果；其技术方案为：包括料仓和料仓支架，所述料仓呈阶梯型并由料仓支架支撑；料仓支架上固定有多个升降机构，升降机构与固定板相连，所述固定板上固定有多根穿过料仓的送料杆。

技术领域

本实用新型涉及一种送料装置，尤其涉及一种自动送料机构。

背景技术

随着自动化水平的提高与普及，各行各业都会用到自动送料的情况，解决之前的人工送料方式，费力且效率低的问题。但是，目前自动送料通常是采用械臂抓取方式，这种方式在不适用于所有工况；并且投入太高且维护成本大。

综上所述，需要一种廉洁且维护成本低的自动送料机构。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动送料机构，通过气缸带动固定板上升，自动运送料仓中的圆管，其具有投入低、工作效率高、且维护成本低的效果。

本实用新型采用下述技术方案：

一种自动送料机构，包括料仓和料仓支架，所述料仓呈阶梯型并由料仓支架支撑；料仓支架上固定有多个升降机构，升降机构与固定板相连，所述固定板上固定有多根穿过料仓的送料杆。

进一步的，所述料仓至少包括料仓第一层和料仓第二层，料仓第二层位于料仓第一层的上部且二者形成台阶状。

进一步的，所述料仓第一层内侧的底部开有多个可供送料杆穿过的长孔。

进一步的，所述送料杆与固定板固定连接，固定板与料仓支架之间通过置于直线轴承中的导向杆连接。

进一步的，所述升降机构为气缸，所述气缸的活塞杆顶端与固定板固定连接。

进一步的，所述气缸由PLC控制。

进一步的，所述料仓支架的底部具有升降支脚。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过气缸带动固定板直线移动，自动的将料仓第一层的圆管逐根运送到料仓第二层以进行后续操作；不需要机械臂的抓取，操作过程简便；

(2)本实用新型的气缸由PLC控制，只需设定好运送间隔即可，提高工作效率；且结构简单、成本较低、维修方便。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的后视图；

其中，1-料仓，2-料仓支架，3-气缸，4-送料杆，5-直线轴承，6-导向杆，7-固定板，8-圆管，9-料仓第一层，10-料仓第二层。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在送料机构成本较高、维修成本较大的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种自动送料机构。