[实用新型]一种基于介电弹性体的无线操控机器人

权利要求书

1.一种基于介电弹性体的无线操控机器人，其特征在于，包括矩形结构的支撑构件(1)，所述支撑构件(1)的两端具有挡板，所述支撑构件(1)内还设置有两个处于同一平面的弹性驱动元件(2)，所述驱动元件(2)的一端固接在支撑构件(1)的挡板上、另一端使用连接组件将两个驱动元件(2)连接，所述支撑构件(1)的两个侧板上分别开设有与驱动元件(2)尺寸相适应的滑槽，所述驱动元件(2)能够沿滑槽拉伸或收缩，

所述连接组件包括曲轴(9)，所述曲轴(9)横向穿过支撑构件(1)的两侧板，所述曲轴(9)两端安装有同步带轮(4)，

所述驱动元件(2)的正下方位置设置有横向穿过支撑构件侧板的驱动轴(6)，所述驱动轴(6)的两端安装有轮子(7)，

所述同步带轮(4)与其中一个驱动轴(6)之间通过同步齿形带(5)连接，

所述支撑构件(1)上远离同步齿形带(5)的一端还设置有无线加载模块(11)，所述无线加载模块(11)上还连接有数字显示器(13)，所述无线加载模块(11)通过导电铝箔与两个驱动元件(2)分别连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于介电弹性体的无线操控机器人，其特征在于，所述无线加载模块(11)包括无线控制模块(12)，所述无线控制模块(12)包括信号连接的遥控器(17)和接收模块(16)，所述接收模块(16)上连接有单片机控制器(19)，所述单片机控制器(19)上还连接有稳压电路(18)，所述稳压电路(18)与电源连接，所述电源上还设置有通断开关，所述通断开关与单片机控制器(19)相连，所述单片机控制器(19)上还连接有数字显示器(13)，所述电源上还连接有高压驱动模块(15)，所述高压驱动模块(15)通过导电铝箔与驱动元件(2)连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于介电弹性体的无线操控机器人，其特征在于，所述连接组件还包括内连杆(10)和外连杆(8)，所述内连杆(10)、外连杆(8)均套接在曲轴(9)上，其中一个所述驱动元件(2)与内连杆(10)相连，另一个所述驱动元件(2)与外连杆(8)相连。

4.根据权利要求2所述的一种基于介电弹性体的无线操控机器人，其特征在于，所述电源通过高压驱动模块(15)对两个驱动元件(2)加载周期与幅值相同、相位差为180°的阶跃电压。

5.根据权利要求1所述的一种基于介电弹性体的无线操控机器人，其特征在于，所述驱动元件(2)包括介电弹性体基体(22)，所述介电弹性体基体(22)上下两端分别粘贴有刚性夹板(23)，所述介电弹性体基体(22)两个表面还对称粘贴有若干对约束条(24)，所述介电弹性体基体(22)两个表面和约束条(24)外表面覆盖有一层柔性电极层(21)，

所述导电铝箔分别粘贴在驱动元件(2)两个表面的柔性电极层(21)上。