[实用新型]可自由滚动的陀螺球控制电路

权利要求书

1.一种可自由滚动的陀螺球控制电路，其特征在于：包括有陀螺球主体电路和遥控器电路，所述陀螺球主体电路包括主控电路、蓝牙接收电路、震动开关输入电路、马达驱动电路、辅助电路和用于供电的第一电源管理电路，所述主控电路分别控制连接蓝牙接收电路、震动开关输入电路、马达驱动电路和辅助电路，所述辅助电路连接马达驱动电路，所述主控电路具有睡眠电路，主控电路依震动开关输入电路的信号离开睡眠状态；

所述遥控器电路包括蓝牙发射电路、按键开关输入电路和用于供电的第二电源管理电路，所述蓝牙发射电路连接按键开关输入电路，马达驱动电路连接有马达M1；

所述蓝牙发射电路包括蓝牙发射芯片U6，前述蓝牙接收电路包括蓝牙接收芯片U3，所述蓝牙接收芯片U3与蓝牙发射芯片U6相互无线通信连接，主控电路依蓝牙接收芯片U3接收信号来控制相应电路运行。

2.根据权利要求1所述的可自由滚动的陀螺球控制电路，其特征在于：所述主控电路包括主控芯片U2、电容C5、电阻R4、电容C7和电容C8，所述主控芯片U2具有主控引脚1至主控引脚32，主控引脚1通过电容C8接地，主控引脚7接地，主控引脚9通过电容C7接地，主控引脚10通过电阻R6连接蓝牙接收电路，主控引脚11通过电阻R5连接蓝牙接收电路，主控引脚14和主控引脚24分别连接蓝牙接收电路，主控引脚15通过电阻R4连接震动开关输入电路，主控引脚16、主控引脚17、主控引脚19和主控引脚20分别连接辅助电路，主控引脚18接地，主控引脚23通过电容C5连接主控引脚18，主控引脚21分别连接辅助电路和马达驱动电路，主控引脚22分别连接辅助电路和马达驱动电路。

3.根据权利要求2所述的可自由滚动的陀螺球控制电路，其特征在于：所述辅助电路包括辅助芯片U5、电阻R15、电容C15、极性电容C14、极性电容C16、电容C17、电容C20、电容C21、电阻R17、电阻R18和电阻R20，辅助芯片U5的VDD端口分别连接电阻R15的一端和极性电容C14的正极，极性电容C14的负极接地，电阻R15的另一端连接电源管理电路，电容C15并联于极性电容C14的正、负极，辅助芯片U5的VDD_IO端口和VDDSPK共同连接极性电容C16的正极和电源管理电路，极性电容C16的负极接地，电容C17并联于极性电容C16的正、负极；辅助芯片U5的TEST端口连接RESET端口，RESET端口通过电容C20接地，辅助芯片U5的V33O端口通过电容接地；

辅助芯片U5的BP00端口连接主控引脚19，辅助芯片U5的BP01端口连接主控引脚20，辅助芯片U5的BP02端口分别连接主控引脚21和马达驱动电路，辅助芯片U5的BP03端口分别连接主控引脚22和马达驱动电路，辅助芯片U5的BP04端口分别连接主控引脚24和蓝牙接收电路，辅助芯片U5的BP10端口通过电阻R17连接电阻R6，辅助芯片U5的BP11端口通过电阻R18连接电阻R5，蓝牙接收电路分别连接辅助芯片U5的BP10端口和BP11端口，辅助芯片U5的BP15端口通过电阻R20分别连接电阻R4和震动开关输入电路，辅助芯片U5的BP16端口连接主控引脚16，辅助芯片U5的BP17端口连接主控引脚17。

4.根据权利要求3所述的可自由滚动的陀螺球控制电路，其特征在于：所述震动开关输入电路包括震动开关S2、电阻R1、电阻R3和电容C6，震动开关S2的开关引脚1接地，震动开关S2的开关引脚2分别连接电容C6的一端和电阻R3的一端，电容C6的另一端接地，电阻R3的另一端分别连接电阻R1的一端和电阻R20，电阻R1的另一端连接电源管理电路。