[实用新型]一种基于PID控制系统的教具有效
| 申请号： | 201820378067.2 | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN207895300U | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 吴昌;王立标 | 申请（专利权）人： | 台州学院;王立标 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05;G05B11/42;G09B23/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 317099 浙江省台*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 质量体 教具 弹簧 模拟量检测模块 人机交互设备 本实用新型 检测数据 教具技术领域 控制弹簧 控制系统 模块连接 系统运行 依次连接 转动 电机 学生 测量 反馈 驱动 教学 应用 | ||
1.一种基于PID控制系统的教具，其特征在于：包括弹簧质量体系统、控制弹簧质量体系统运行的PLC控制电路模块(4)以及与PLC控制电路模块(4)连接的人机交互设备(11)，弹簧质量体系统中设置有若干质量体(5)及驱动质量体(5)转动的电机(3)，且质量体(5)之间通过弹簧(6)依次连接，弹簧质量体系统上设置有用于测量各个质量体(5)转速的模拟量检测模块(7)，模拟量检测模块(7)将检测数据反馈到PLC控制电路模块(4)中，并将处理后的检测数据在人机交互设备(11)中显示。
2.根据权利要求1所述的一种基于PID控制系统的教具，其特征在于：所述电机(3)为直流电机，且PLC控制电路模块(4)中设置有驱动直流电机的H桥驱动电路。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于PID控制系统的教具，其特征在于：所述弹簧质量体系统包括底板(1)，底板(1)上固定设置有支撑座(2)，所述质量体(5)通过两侧的支撑座(2)转动设置在底板(1)上，且模拟量检测模块(7)固定设置在支撑座(2)上。
4.根据权利要求3所述的一种基于PID控制系统的教具，其特征在于：所述质量体(5)的中心设置有可拆卸的安装轴(9)，安装轴(9)分别与质量体(5)两侧的支撑座(2)转动设置。
5.根据权利要求4所述的一种基于PID控制系统的教具，其特征在于：所述支撑座(2)上固定设置有支撑安装轴(9)的轴承(8)。
6.根据权利要求4所述的一种基于PID控制系统的教具，其特征在于：所述弹簧(6)可拆卸设置在两个相邻的安装轴(9)之间。
7.根据权利要求4或5或6所述的一种基于PID控制系统的教具，其特征在于：所述模拟量检测模块(7)为空心轴旋转编码器，且空心轴旋转编码器固定设置在支撑座(2)上。
8.根据权利要求1或2或4或5或6所述的一种基于PID控制系统的教具，其特征在于：所述质量体(5)为大小不一的圆柱体，质量体(5)的中心轴线共线，且电机(3)驱动质量体(5)绕各自中心轴线转动。
9.根据权利要求8所述的一种基于PID控制系统的教具，其特征在于：所述人机交互设备(11)为触摸屏，且触摸屏上设置有三个输入数据按钮，三个数据按钮控制比例、积分和微分的原始参数值的输入。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于台州学院;王立标，未经台州学院;王立标许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820378067.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种远程智能水控机用防盗水警报装置
- 下一篇：一种新型机加工厂生产监视系统
