[实用新型]直线运动传动切换机构

说明书

本实用新型公开了一种直线运动传动切换机构，包括安装板、直线驱动机构、升降机构和运动切换机构，所述升降机构安装在安装板的前方，所述运动切换机构安装在所述安装板后方，所述直线驱动机构安装在安装板上方，所述升降机构包括若干升降装置，所述运动切换机构包括若干针型气缸，所述针型气缸顶住升降装置。本实用新型提供的直线运动传动切换机构，可同时抓取多个元器件而互不干涉，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体地说，涉及一种直线运动传动切换机构。

背景技术

目前使用的插件机一般只能同时抓取一个元器件，效率低下，或者有多个插件头能同时抓取多个元器件但需要多个电机驱动，结构复杂，设备成本较高，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直线运动传动切换机构，可同时抓取多个元器件而互不干涉，提高工作效率。

本实用新型公开的直线运动传动切换机构所采用的技术方案是:

一种直线运动传动切换机构，包括安装板、直线驱动机构、升降机构和运动切换机构，所述升降机构安装在安装板的前方，所述运动切换机构安装在所述安装板后方，所述直线驱动机构安装在安装板上方，所述升降机构包括若干升降装置，所述运动切换机构包括若干针型气缸，所述针型气缸顶住升降装置。

作为优选方案，所述直线驱动机构包括电机、丝杆、动梁和滑轴，所述电机安装在升降机构上方，所述电机的输出端通过联轴器与丝杆一端连接，所述丝杆另一端穿过动梁的通孔且两者螺纹连接，所述滑轴固定于升降机构上，所述动梁在电机驱动下通过丝杆带动沿滑轴上下运动。

作为优选方案，所述升降机构还包括若干固定件，所述升降装置分别与运动切换机构的输出端连接，所述升降装置包括滑轨、连接板、驱动板和连接轴，所述滑轨安装固定在安装板前方，所述连接板套设于滑轨上且可沿滑轨上下移动，所述驱动板底部安装于连接板上方，所述连接轴上端竖直向下固定安装在驱动板的通孔内。

作为优选方案，所述固定件为T型结构，所述固定件一端与安装板固定连接，所述滑轴一端固定在固定件另一端的穿孔内，所述滑轴另一端穿过所述动梁中部的圆孔向下延伸。

作为优选方案，所述运动切换机构包括若干针型气缸，所述针型气缸固定在所连接板的后方，所述针型气缸的气缸连杆伸出后顶住驱动板。

作为优选方案，所述升降机构还包括感应器，所述感应器安装在驱动板上方，所述感应器针型气缸的气缸连杆的位置。

本实用新型公开的直线运动传动切换机构的有益效果是：升降机构下端连接爪夹机构，通过直线驱动机构提供动力，使升降机构带动爪夹机构上升，通过运动切换机构的针型气缸顶住升降机构的升降装置，使升降机构的升降装置实现单独控制，通过运动切换机构使升降机构下端的爪夹机构实现独立向下运动夹取元器件，可同时抓取多个元器件而互不干涉，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型直线运动传动切换机构的结构示意图；

图2是本实用新型直线运动传动切换机构的局部放大图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:

请参考图1和图2，一种直线运动传动切换机构，包括安装板11、直线驱动机构、升降机构和运动切换机构，升降机构安装在安装板11的前方，运动切换机构安装在安装板11后方，直线驱动机构安装在安装板11上方，升降机构包括若干升降装置，运动切换机构包括若干针型气缸8，针型气缸8顶住升降装置。

直线驱动机构提供动力，升降机构下方连接爪夹机构，升降机构控制爪夹机构的升降，运动切换机构是各个爪夹机构之间单独控制。