[实用新型]自动工作的机器人焊接装置

说明书

本实用新型提供一种自动工作的机器人焊接装置，包括底座，底座上设置有物料放置台，物料放置台上设置有物料固定夹，底座上设置有机器人焊接臂，机器人焊接臂上设置有焊枪，底座上设置有焊接气体存储罐，焊枪与焊接气体存储罐之间通过气管连接，机器人焊接臂上设置有焊丝放置盒，焊丝放置盒与焊枪之间设置有焊丝输送管，焊丝输送管上设置有焊丝输送气缸。通过机器人焊接臂带动焊枪对物料放置台上的产品进行自动焊接，并且通过焊丝输送管将焊丝放置盒内存放的焊丝送至焊枪中，自动完成焊丝补充工作，提高工作效率，并且设置物料转动托盘带动物料转动，提高焊接范围及精度，通过运料小车进行自动上下料，缩短加工时间，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接领域，尤其涉及一种自动工作的机器人焊接装置。

背景技术

目前在机械加工生产中，使用机器人焊接作为焊接手段，是提升工作效率，减少人工成本的一项重要方式，而机器人在焊接时，仍然存在一定的问题，比如说在焊接时焊丝需要人工进行补充，如果焊丝消耗完而不人工进行补充，则会出现无法进行焊接或焊接不牢固的问题，造成焊接效果不良，工作效率较低，并且在焊接时需要辅助以下料机械手，进行物料下料，但是下料机械手成本较高，不适用于中小型企业。因此，解决机器人焊接时无法自动补充焊丝导致焊接效果不良的问题就显得尤为重要了。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动工作的机器人焊接装置，通过机器人焊接臂带动焊枪对物料放置台上的产品进行自动焊接，并且通过焊丝输送管将焊丝放置盒内存放的焊丝送至焊枪中，自动完成焊丝补充工作，提高工作效率，解决了机器人焊接时无法自动补充焊丝导致焊接效果不良的问题。

本实用新型提供一种自动工作的机器人焊接装置，包括底座，所述底座上设置有物料放置台，所述物料放置台上设置有物料固定夹，所述底座上设置有机器人焊接臂，所述机器人焊接臂上设置有焊枪，所述底座上设置有焊接气体存储罐，所述焊枪与焊接气体存储罐之间通过气管连接，所述机器人焊接臂上设置有焊丝放置盒，所述焊丝放置盒与焊枪之间设置有焊丝输送管，所述焊丝输送管上设置有焊丝输送气缸。

进一步改进在于：所述底座上设置有物料转动托盘，所述物料转动托盘下端设置有升降气缸，所述物料转动托盘与升降气缸之间设置有转动电机。

进一步改进在于：所述物料放置台上方两侧设置有冷却风扇，通过冷却风扇对焊接后的物料进行冷却。

进一步改进在于：所述底座一侧设置有运料小车，所述运料小车下端设置有轨道，运料小车在轨道上移动。

进一步改进在于：所述冷却风扇上端设置有摆动电机，通过摆动电机调整冷却风扇的方向。

本实用新型的有益效果是：通过机器人焊接臂带动焊枪对物料放置台上的产品进行自动焊接，并且通过焊丝输送管将焊丝放置盒内存放的焊丝送至焊枪中，自动完成焊丝补充工作，提高工作效率，并且设置物料转动托盘带动物料转动，提高焊接范围及精度，通过运料小车进行自动上下料，缩短加工时间，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

其中：1-底座，2-物料放置台，3-物料固定夹，4-机器人焊接臂，5-焊枪，6-焊接气体存储罐，7-焊丝放置盒，8-焊丝输送管，9-焊丝输送气缸，10-物料转动托盘，11-升降气缸，12-转动电机，13-冷却风扇，14-运料小车，15-轨道，16-摆动电机。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1所示，本实施例提供了一种自动工作的机器人焊接装置，包括底座1，所述底座1上设置有物料放置台2，所述物料放置台2上设置有物料固定夹3，所述底座1上设置有机器人焊接臂4，所述机器人焊接臂4上设置有焊枪5，所述底座1上设置有焊接气体存储罐6，所述焊枪5与焊接气体存储罐6之间通过气管连接，所述机器人焊接臂4上设置有焊丝放置盒7，所述焊丝放置盒7与焊枪5之间设置有焊丝输送管8，所述焊丝输送管8上设置有焊丝输送气缸9。所述底座1上设置有物料转动托盘10，所述物料转动托盘10下端设置有升降气缸11，所述物料转动托盘10与升降气缸11之间设置有转动电机12。所述物料放置台2上方两侧设置有冷却风扇13，通过冷却风扇13对焊接后的物料进行冷却。所述底座1一侧设置有运料小车14，所述运料小车14下端设置有轨道15，运料小车14在轨道15上移动。所述冷却风扇13上端设置有摆动电机16，通过摆动电机16调整冷却风扇13的方向。通过机器人焊接臂4带动焊枪5对物料放置台2上的产品进行自动焊接，并且通过焊丝输送管8将焊丝放置盒7内存放的焊丝送至焊枪4中，自动完成焊丝补充工作，提高工作效率，并且设置物料转动托盘10带动物料转动，提高焊接范围及精度，通过运料小车14进行自动上下料，缩短加工时间，降低生产成本。