[实用新型]电动液压挖掘机起动控制系统及液压挖掘机

说明书

本实用新型公开一种电动液压挖掘机起动控制系统，涉及电动挖掘机技术领域；包括进线箱、滑环箱、起动柜、电动机Ⅰ、电动机Ⅱ、人机界面、液压系统；其中，起动柜中设有主控制单元以及与之相连的断路器、熔断器Ⅰ、熔断器Ⅱ、软起动器、接触器Ⅰ、接触器Ⅱ、接触器Ⅲ、接触器Ⅳ以及冷却空调；系统采用单台软起动器实现双电动机的软起控制，具有结构简单，高效节能，无冲击软起动，抗电网波动能力强的特点，同时具备双电机直接起动控制功能，进一步提高了系统可靠性。

技术领域

本实用新型涉及一种电动液压挖掘机起动控制系统，属于电动挖掘机技术领域。

背景技术

近年来,采用电动机驱动液压系统的电动型液压挖掘机逐渐成为挖掘机领域中新的研究方向与热点。传统电动液压挖掘机一般采用三相异步电机直接全压起动的控制方式，存在能耗高，起动电流大，起动转矩冲击大，易造成电网电压波动，且承受电网电压波动能力弱等问题。

为解决电机起动问题，软起动装置在电机驱动领域得到广泛应用，通过微处理器对可控硅进行相角触发控制以降低加在电机上的电压，然后通过慢慢地控制加在电机上的电压和电流平滑地增加电机转矩，直到电机加速到全速运行。它不仅实现在整个起动过程中无冲击而平滑的起动电机，而且可根据电动机负载的特性来调节起动过程中的参数，如限流值、起动时间等。

但是现在软起动装置在电动型液压挖掘机中应用较少，也多应用于单电机软起动系统中，同时存在连续软起动过热问题，且尚无针对双电机连续软起动的控制系统。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种电动液压挖掘机起动控制系统，配备冷却空调使用，可实现对双动电机的短时连续软起动控制，具有高效节能，无冲击软起动，抗电网波动能力强的特点；同时系统具备双电机直接起动控制功能，人机界面功能简洁实用，并可通过GPS装置与遥控中心实现对系统的远程监控，进一步提升系统可靠性，克服了现有电动型液压挖掘机技术领域中尚无双电机软起动控制系统的缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种电动液压挖掘机起动控制系统，包括进线箱、滑环箱、起动柜、电动机Ⅰ、电动机Ⅱ、人机界面、液压系统；其中，起动柜中设有主控制单元以及与之相连的断路器、熔断器Ⅰ、熔断器Ⅱ、软起动器、接触器Ⅰ、接触器Ⅱ、接触器Ⅲ、接触器Ⅳ以及冷却空调；系统外部电源电缆经进线箱与滑环箱进线端连接，滑环箱出线端再经断路器分别与软起动器、熔断器Ⅰ与熔断器Ⅱ进线端电缆连接，熔断器Ⅰ出线端与接触器Ⅲ进线端电缆连接，熔断器Ⅱ出线端与接触器Ⅳ进线端电缆连接，软起动器出线端分别与接触器Ⅰ与接触器Ⅱ进线端电缆连接，电动机Ⅰ接线端分别与接触器Ⅰ与接触器Ⅲ出线端电缆连接，电动机Ⅱ接线端分别与接触器Ⅱ与接触器Ⅳ出线端电缆连接；人机界面、液压系统分别与主控制单元相连。

优选的是，还包括传感器组件，所述传感器组件与主控制单元相连，主控制单元通过采集传感器组件、触器与软起动器以及液压系统状态信号，并配合冷却空调使用，实现对双电机的短时连续软起动控制。

优选的是，所述传感器组件包括：

电流传感器，安装在电动机Ⅰ、电动机Ⅱ的进线端，用以检测电流；

电压传感器，安装在断路器的进线端，用以检测电压；

温度传感器，安装在软启动器处，用以检测温度；以及

转速传感器，安装在电动机Ⅰ、电动机Ⅱ中，用以检测转速。

优选的是，所述进线箱固定于挖掘机底盘尾部，进线箱内部安装有负荷开关与接地开关；所述滑环箱安装于挖掘机中心回转接头处，用于将电能由下车传输至上车，保证上车360度运转时无损伤供电；所述冷却空调安装于起动柜侧壁，冷却空调出风口侧正对软起动器散热区域。