[实用新型]一种车桥半壳抓手

说明书

一种车桥半壳抓手属于汽车零部件加工设备技术领域，具体涉及一种车桥半壳抓手。本实用新型提供一种自动化程度高，可适应热工件抓取的车桥半壳抓手。本实用新型包括安装架，其特征在于：所述安装架上通过滑道组件设置有两抓手横梁，抓手横梁上设置有相对应的手指，所述安装架上设置有两抓手横梁的收拢放开驱动装置。

技术领域

本实用新型属于汽车零部件加工设备技术领域，具体涉及一种车桥半壳抓手。

背景技术

目前，部分生产厂家在车桥半壳冲压后的下料过程，还采用半机械化半人工的方式。即冲压模具将工件顶起，人工用辅助工具将冲压后桥壳沿简易轨道勾出。这种半机械化半人工的方式存在以下缺点：1）对于半机械半人工的车桥半壳下料方式，虽然暂时节省了设备成本，但却增加了人工成本，且效率低下，工人的劳动强度和危险系数都很大，已经制约了车桥生产向自动化、高效性、高可靠性发展。

2）在整个汽车冲压领域，部分冲压厂家引进了自动化下料机械手，但基本针对钣金冷冲压领域，对于桥壳这种质量大的热冲压件并不适应，一是抓手负载小，二是抓具一般采用气动吸盘，不适应热工件；三是机械手缺少对本身部件的热防护，导致使用寿命短。

发明内容

本实用新型就是针对上述问题，提供一种自动化程度高，可适应热工件抓取的车桥半壳抓手。

为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括安装架，其特征在于：所述安装架上通过滑道组件设置有两抓手横梁，抓手横梁上设置有相对应的手指，所述安装架上设置有两抓手横梁的收拢放开驱动装置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述两抓手横梁之间设置有限位装置。

进一步的，所述限位装置包括设置于一抓手横梁上的防撞块，和设置于另一抓手横梁上的限位螺栓，限位螺栓与防撞块相对应。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述收拢放开驱动装置包括设置于安装架上的驱动气缸，驱动气缸与一主动齿条相连，主动齿条与一抓手横梁相连；所述主动齿条与安装架上的固定齿轮啮合，固定齿轮侧方设置有与主动齿条相对的从动齿条，从动齿条与另一抓手横梁相连。

作为本实用新型的第三种优选方案，所述安装架上设置有与收拢放开驱动装置配合的气缸护罩，与安装架上拖链配合的拖链护罩，以及与所述限位装置配合的聚氨酯护罩。

作为本实用新型的第四种优选方案，所述手指为不锈钢材料制成。

本实用新型的有益效果：1、本实用新型通过与四节臂机器人结合，实现了汽车车桥半壳冲压的自动化下料，提高了生产效率，保证了人员安全。

2、本实用新型抓手是专门为大冲压工件开发，手指采用不锈钢材质，耐热能力强，负载能力强。

3、本实用新型采用气缸驱动，结构简单，成本低廉；采用齿轮齿条啮合传动，最大限度的保证了手指动作的同步性。

4、由于本实用新型抓取的车桥半壳温度能达到300℃，因此，本实用新型设置了隔热防护装置，可有效保护气缸密封圈等不耐热原件，延长元器件的使用寿命，减少维修更换成本。

5、本实用新型设置有夹紧限位装置，并可根据工件宽度尺寸进行一定范围的调节，可夹取一定尺寸范围的不同工件，并有效保证工件的夹取质量；通过限位夹紧装置，可使手指不对工件施加夹持力，仅通过手指端部的L形对工件进行提升，避免工件因夹持力而变形。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1 的A-A剖视图。

图3是图1的B-B剖视图。

图4是气缸护罩、拖链护罩和聚氨酯护罩的结构示意图。