[实用新型]一种天车托电芯同步开闭机构

说明书

本实用新型涉及一种天车托电芯同步开闭机构，包括传动机构，采用一马达传动轮带动传动轮上的传动皮带在水平方向上顺时针或逆时针转动；设置于传动皮带上的两个连接件，两个连接件分别设置于水平方向传送的传动皮带的上、下两段，使两个连接件通过传动皮带的转动产生相对或相向运动；水平安装于每个连接件底面的挡板，通过两个连接件的相对或相向运动使两个挡板进行开闭。本实用新型可避免解决电池化成天车设备在进行多个同步夹具同时夹取电芯动作时，因经常出现电芯脱落而造成电芯损坏的情况，实现了有效的防护措施，节约了生产加工成本，有利于实现较高的自动化水平，避免了机械组件的冗余。

技术领域

本实用新型涉及电池制造技术领域，尤其涉及一种天车托电芯同步开闭机构。

背景技术

在锂离子电池的制造过程中，化成工序在对电芯进行化成时会用到相应的机械手夹具，所采用的机械手夹具不仅限于包括夹具机构，还包括其它各种机构，例如，驱动夹具机构进行开夹的装置，若要在满足开夹装置与夹具结构相配合的基础上，同时再加装防止电芯掉落摔坏的同步开闭装置，对于目前的锂电池化成设备来讲，尚无达到如此高的自动化程度，这也确是一个需要解决的技术问题，同时，本领域技术人员对于设备加装的技术方案，目前尚未形成有效的解决方式。

经过本领域技术人员对现有电池化成天车设备公知技术的缺陷进行重点分析，目前主要需要解决的技术问题在于，由于传统锂电池化成天车设备在进行多个同步夹具同时夹取电芯动作时，会出现电芯脱落的状况，最终因缺乏相应的防护措施而使电芯直接掉落到地面或较硬的平面之后，造成电芯损坏或电芯安全隐患。

综上所述，本实用新型正是在现有公知技术的基础上，结合实际应用的验证，对同一技术领域内的产品结构提出进一步研发与设计的技术方案，这些所提出的技术方案完全能解决现有技术存在的问题，同时也有利于同一技术领域的众多技术问题的解决以及提高技术方案的可拓展性。

实用新型内容

针对以上缺陷，本实用新型提供一种天车托电芯同步开闭机构及其应用的设备，可使夹具夹取电芯时，解决防止电芯脱落掉到地上导致电芯损坏的问题，同时解决现有技术的诸多不足。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种天车托电芯同步开闭机构，设置于电池化成天车设备固定机架底部，并且其位置正对用于夹取电芯的天车设备机械手夹具下方，所述天车托电芯同步开闭机构包括：

设置于固定机架底部的传动机构，所述传动机构采用一马达传动轮带动所述传动轮上的传动皮带在水平方向上顺时针或逆时针转动；

设置于所述传动皮带上的两个连接件，所述两个连接件分别设置于水平方向传送的传动皮带的上、下两段，使所述两个连接件通过所述传动皮带的转动产生相对或相向运动；

水平安装于每个连接件底面的挡板，并且通过两个连接件的相对或相向运动使两个挡板进行开闭。

对于以上技术方案的附加结构，还包括以下任意一项：

所述传动皮带包括垂直方向段与水平方向段，这两个方向交接处固定安装一可调节运行速率的变速轮。

相应地，所述垂直方向段的传动皮带分为左、右两部分并且这两部分皮带运行方向相反；

进一步地，左部分皮带与水平方向传送的传动皮带的下段运行方向相同，右部分皮带与水平方向传送的传动皮带的上段运行方向相同。

对于以上具有任一项附加结构的技术方案，还包括：

所述传动皮带上装有变向轮；

所述两个挡板进行开闭动作的闭合范围覆盖所述天车设备机械手夹具正下方区域。

对于本实用新型所采用的技术方案，还可实施为：