[实用新型]浅层淤泥固化设备

权利要求书

1.浅层淤泥固化设备，包括设于工作平台的上端面的驾驶仓和设于所述平台下端面的行走机构，其特征在于，所述驾驶仓设于所述工作平台的首端，所述工作平台的末端铰接一对驱动机构，一对所述驱动机构沿工作平台宽度方向对称设置，一对所述驱动机构之间设有搅拌机构一，所述搅拌机构一伸入所述淤泥中，一对所述驱动机构上还设有找平机构，所述找平机构设于所述搅拌机构一的后方且与淤泥接触，所述驱动机构用于驱动所述搅拌机构一伸入所述淤泥中。

2.根据权利要求1所述的浅层淤泥固化设备，其特征在于，所述搅拌机构一包括圆柱形的滚筒，所述滚筒两端分别设于所述驱动机构上，所述滚筒以轴线为中心旋转；

所述滚筒的侧壁上设有若干搅拌叶片，所述搅拌叶片为截面呈L形的钢条，呈L形的所述截面固定在所述滚筒的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的浅层淤泥固化设备，其特征在于，所述驱动机构包括铰接在所述工作平台末端的三脚架，所述三脚架包括横梁、竖梁和支撑梁，所述横梁的首端和所述支撑梁的首端固定连接且均铰接在所述工作平台上，所述横梁的末端与所述竖梁的首端固定连接，所述竖梁的末端与所述支撑梁的末端固定连接；

所述竖梁的末端铰接固定座，所述滚筒的一端设于所述固定座上；

所述横梁上设有直线驱动装置一，所述直线驱动装置一的驱动轴与所述固定座的一端铰接，所述竖梁上固定三角形的基板，所述基板的一边固定在所述竖梁上且所述基板的一个顶点朝向所述固定座，所述固定座的另一端铰接在所述基板的顶点处，所述直线驱动装置一驱动所述固定座以所述铰接点为圆心旋转；

所述工作台的侧面铰接直线驱动装置二，所述直线驱动装置二的驱动杆铰接在所述支撑梁上，所述直线驱动装置二支撑驱动所述三脚架一所述工作平台为中心旋转。

4.根据权利要求3所述的浅层淤泥固化设备，其特征在于，所述行走机构包括至少一对中空的螺旋滚筒，所述螺旋滚筒对称设于所述工作平台的下端面上，所述螺旋滚筒的两端分别固定在所述工作平台上且所述螺旋滚筒以中心轴为中心旋转；

所述工作平台上设有动力装置，所述动力装置通过齿轮传动或皮带传动的方式带动所述螺旋滚筒旋转。

5.根据权利要求4所述的浅层淤泥固化设备，其特征在于，所述螺旋滚筒的外壁上设有搅拌机构二，所述螺旋滚筒的外壁上设有螺旋叶片，所述螺旋叶片的一端固定座所述螺旋滚筒上，所述螺旋叶片的另一端上设有搅拌机构二；

所述搅拌机构二包括立板，所述立板的一度三与所述螺旋叶片焊接连接，所述立板的另一端上设有横板，所述横板上设有若干凸条。

6.根据权利要求5所述的浅层淤泥固化设备，其特征在于，所述螺旋滚筒通过旋转轴固定在所述工作平台上，所述旋转轴穿过所述螺旋滚筒，所述螺旋滚筒以所述旋转轴为轴旋转；

所述旋转轴内部中空，且所述旋转轴上设有若干通孔，所述旋转轴的一端通过管道与水泵连通，所述水泵固定在所述工作台板上，所述水泵通过管道连通水源，所述水源为设于所述工作台板上的水箱；

每个所述通孔上均连通软管，所述软管的一端与所述通孔连通，所述软管的另一端置于所述螺旋滚筒内且与所述螺旋滚筒的底部接触。

7.根据权利要求5所述的浅层淤泥固化设备，其特征在于，所述螺旋滚筒通过旋转轴固定在所述工作平台上，所述螺旋滚筒的一端设有孔，螺旋滚通内设有活塞，所述活塞与所述螺旋滚筒的内壁接触，所述活塞的端面上设有拉杆，所述拉杆的一端与所述活塞固定连接，所述拉杆的另一端伸出所述滚筒铰接在驱动装置上；

所述驱动装置包括铰接在所述工作平台上的传动杆，所述传动杆的中部铰接在所述工作平台上，传动杆的首端与直线驱动装置连接，所述传动杆的末端铰接在拉杆上。

8.根据权利要求3所述的浅层淤泥固化设备，其特征在于，所述找平机构设于所述竖梁的末端，所述找平机构包括活动设于一对所述竖梁之间的滚筒二，所述滚筒二以所述竖梁为中心旋转，所述滚筒二的外壁与淤泥的表面接触。

9.根据权利要求3所述的浅层淤泥固化设备，其特征在于，所述找平机构包括设于所述竖梁末端的电动机和套设在所述电动机轴上的圆盘，所述圆盘的一面与所述淤泥接触，所述圆盘另一面的圆心处沿圆盘厚度方向设有与所述轴适配的槽，所述轴插入所述槽内与所述圆盘固定连接。