[实用新型]一种微小零件的计数旋转下料机构

说明书

本实用新型涉及一种微小零件的计数旋转下料机构，属于微小零件加工技术领域，尤其是它包括送料盘、下料通道和量杯，所述送料盘通过转轴固定在工作台上，所述送料盘一侧的工作台上安装有一底座，所述底座上通过旋转机构安装有旋转托盘，所述底座上且位于旋转机构的一侧安装有驱动电机，所述旋转托盘上围绕轴心均匀设置有多个盲孔，所述盲孔内插入有量杯，所述底座还通过支架在送料盘边缘和量杯上方的位置上安装有下料通道，所述底座上还通过另一支架安装有吹气组件支架及其吹气组件，用于暂存微小零件的容器为量杯，且活动设置在可旋转的托盘上，当一个转满后即可通过旋转更换下一个量杯，使得生产过程连贯。

技术领域

本实用新型涉及微小零件加工技术领域，尤其是一种微小零件的计数旋转下料机构。

背景技术

现有的微小零件(包括石英晶片、磁芯等)分选或者下料机构一般采用直线输送、转盘输送或者真空吸附三种模式。其中因为转盘输送便于计数和检测，被业内广泛运用。然而现有技术存在的问题是：微小零件在转盘上被检测后如何准确的进入转运容器并便于转运到下一工序，现有技术采用重量感应设备进行感应，当整体重量达到某个标准则进行转运，这就导致了计数不精准。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种可将微小零件精准计数并便于转运到下一工序的下料机构。

本实用新型的技术方案为：

一种微小零件的计数旋转下料机构，其特征在于：它包括送料盘(俗称转盘)、下料通道和量杯，所述送料盘通过转轴固定在工作台上(该结构为常规结构，为了便于示意，本文并未图示)，所述送料盘一侧的工作台上安装有一底座，所述底座上通过旋转机构安装有旋转托盘，所述底座上且位于旋转机构的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机通过传动机构与旋转机构连接，所述底座上配合旋转托盘设置有传感器，该传感器是用于确定旋转托盘是否位于工位上以及量杯位置归零点的一种感应机构，可以采用例如电感式传感器等装置，所述旋转托盘上围绕轴心均匀设置有多个盲孔，所述盲孔内插入有量杯，所述量杯为筒状容器，所述底座还通过支架在送料盘边缘和量杯上方的位置上安装有下料通道，所述底座上还通过另一支架(为便于示意，本文未图示该支架)安装有吹气组件支架，所述吹气组件支架安装有吹气组件，所述吹气组件的气嘴朝向下料通道，所述吹气组件上设有电磁阀；所述电磁阀控制吹气时间和数量，所述量杯内小零件数量满足设定，所述电机带动旋转托盘转动到下一个量杯接料位置。

具体来说，所述下料通道为一带有透明材料部件，其作用是便于观察下料过程。

具体来说，所述吹气组件上设有调节杆。便于微调吹气组件的高度和角度。

具体来说，所述量杯的材质为塑料杯、金属杯、玻璃杯、水晶杯中的一种。

具体来说，所述量杯的数量大于三个。

具体来说，所述送料盘为玻璃盘，其作用是上下皆可以设置视觉检测工位。

本实用新型的工作原理：

1)通过上料机构将微小零件排列在送料盘边缘，一般采用振盘上料；

2)送料盘转动，转动多程中可通过各类视觉检测系统对微小零件进行检测；

3)检测合格的微小零件在通过吹气组件的时候通过电磁阀控制吹气组件将微小零件吹入下料通道并经由下料通道进入量杯内；

4)由于每次仅吹一片，故可以轻易计数；

5)当一个量杯装满后通过旋转让新的微小零件进入新的量杯，所有量杯装满后将旋转托盘向外拉出脱离工位，拉出的同时传感器会感受到信号，可禁止继续下料，取走转运，利于转运操作。

当然，本实用新型中的除了送料盘外的结构可以设置多套，例如一套用于下料，第二套用于收集废料，第三套用于收集未能检测的微小零件。只要通过检测机构发出信号即可，其控制原理是现有技术，不赘述。