[实用新型]一种自动金刚石锯片焊接机器人的刀片送片装置

说明书

本实用新型涉及金刚石焊接研发设计技术领域，尤其涉及一种自动金刚石锯片焊接机器人的刀片送片装置，本实用新型采用如下技术方案：一种自动金刚石锯片焊接机器人的刀片送片装置，其特征在于：包括由输送带传动机构传动连接的输送带，在位于输送带的一端设置推动送片气缸，推动送片气缸传动推块往刀片转送座方向移动，刀片转送座通过导向滑轨安装在主机架上，转送片推送气缸驱动连接上述的刀片转送座往刀片下压装置方向运动，本实用新型的优点在于：可以实现刀片的自动输送，自动化性能进一步的提高，性能稳定，定位效果好，尤其适用于金刚石焊接。

技术领域：

本实用新型涉及金刚石焊接研发设计技术领域，尤其涉及一种自动金刚石锯片焊接机器人的刀片送片装置。

背景技术：金刚石膜具有硬度高、耐磨损，摩擦系数小，导热性好等特点，是制造切削有色金属和非金属材料刀具的理想材料，尤其是在石材的切割中，将金刚石刀片焊接于盘式基体中以提高其切割的强度，然而，现有的焊接设备基本为人工焊接，效率低，整体切割性能较差，需进一步的研发改进。

发明内容：

本实用新型的目的之一在于提供一种自动金刚石锯片焊接机器人的刀片送片装置。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种自动金刚石锯片焊接机器人的刀片送片装置，包括由输送带传动机构传动连接的输送带，在位于输送带的一端设置推动送片气缸，推动送片气缸传动推块往刀片转送座方向移动，刀片转送座通过导向滑轨安装在主机架上，转送片推送气缸驱动连接上述的刀片转送座往刀片下压装置方向运动。

进一步的，上述的刀片转送座上部设置可分离的固定机构，可分离的固定机构包括设置在刀片转送座上部的第一磁铁部或弹性收缩架。

进一步的，输送带在位于刀片的推出方向的设置一端设置挡块，挡块设置第二磁铁部。

进一步的，上述的送片气缸推动的推块往与挡块相切的方向推动输出。

进一步的，上述的挡块通过活动螺栓安装在主机架上，挡块在位于输送带的一侧设置有与控制装置控制连接的来料检测传感器。

进一步的，来料检测传感器为红外传感器或压片开关。

优选的，输送带传动机构为电机通过减速器传动的输送带或由伺服电机传动的输送带。

本实用新型的优点在于：可以实现刀片的自动输送，自动化性能进一步的提高，性能稳定，定位效果好，尤其适用于金刚石焊接。

附图说明：

附图1为实施例1的金刚石锯片焊接机器人的主视示意图;

附图2为实施例1的金刚石锯片焊接机器人的部分结构主视示意图;

附图3为实施例1的金刚石锯片焊接机器人的部分结构立体示意图;

附图4为实施例1的金刚石锯片焊接机器人的部分结构俯视示意图;

附图5为实施例1的金刚石锯片焊接机器人的部分结构右视示意图;

附图6为实施例1的金刚石锯片焊接机器人的送线部分立体示意图;

附图标记：1-主机架、11-冷风机、12-控制装置、121-人机交换装置、第一磁栅磁条13、第一磁读头14、第二磁栅磁条15、第二磁读头16、

2-第一基板、20-传动电机、21-第一竖向导向装置、22-传动链条、23-弹性连接件、24-被动轮、25-基体夹持装置、251-第二基板、252-第一固定板、253-第二固定板、254-夹持气缸、

基体旋转推进装置、3-第三基板、31-基体推动气缸、32-推杆、33-第一侧滑轨、

4-高频加热装置、41-焊接部