[实用新型]一种锂电池机械手夹具

说明书

本实用新型涉及一种锂电池机械手夹具，包括设置于机械手夹具顶层的若干动力导向单元，每个动力导向单元包括用于传递下压力的一开夹块；设置于机械手夹具底层的若干夹持单元，每个夹持单元包括设置于同一个转轴上的两个料夹、以及固定于两个料夹下方的用于实现扩张状态与收紧状态的夹板。本实用新型有利于使开夹装置控制夹具上下抓取电芯并且电芯间的位置保持不变，结构简单、抓取方式简单，通过同步下压动作，使夹板实现扩张状态或收紧状态；通过设置夹具固定板，其带有用于固定每个夹持单元对应转轴的轴定位孔，可使每两个相邻的转轴之间的距离固定不变，提高了加工精度。

技术领域

本实用新型涉及电池制造技术领域，尤其涉及一种锂电池机械手夹具。

背景技术

化成是锂离子电池生产过程中的重要工序，也是影响电池之寿命的重要环节，对锂电池要求非常严格，化成工序直接影响电池的容量发挥、循环性能、自放电性能、高温性能等。

在锂离子电池的制造过程中，化成工序在对电芯进行化成时会用到相应的化成夹具，这些夹具一般是由相应的开夹装置驱动并且控制完成夹取动作，由于现有的开夹装置结构各有不同，则不同的开夹装置所采用的夹具结构也不同，经过本领域技术人员对现有公知技术的缺陷进行重点分析，发现目前的电芯夹取夹具一般采用形状复杂的组件构成，多为单一夹体而无法并列夹取多个电芯，同时，其工作方式采用逐个进行上下夹取电芯的方式，不但效率低下，还会导致夹具自身不便于操作并且直接影响用于驱动夹子进行动作的开夹装置。

因而，还可采用将多个夹具固定组装在同一个开夹装置上的结构，虽然将开夹装置与夹具装置进行了匹配，可以达到开夹装置驱动夹具夹取电芯，但影响了装置的工作效率、还极大地占用了空间，严重时，还会影响整个化成设备的运行效率；重要的一点是，夹具顶部无法采用同一个驱动装置使全部夹具产生相同的夹取动作，从而对多个电芯同时操作；上述问题都是由于夹具结构自身引起，导致这些问题的原因包括夹具的排列方式、安装位置、缺少与开夹装置之间的连接组件等。

综上所述，本实用新型正是在现有公知技术的基础上，结合实际应用的验证，对同一技术领域内的产品结构提出进一步研发与设计的技术方案，这些所提出的技术方案完全能解决现有技术存在的问题，同时也有利于同一技术领域的众多技术问题的解决以及提高技术方案的可拓展性。

实用新型内容

针对以上缺陷，本实用新型提供一种锂电池机械手夹具，便于配合开夹装置进行控制实现上下抓取电芯的动作，具有结构组件排列合理、可实施多电芯抓取、夹取效率较高等优点，还能够满足不同开夹装置的工作方式，同时解决现有技术的诸多不足。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种锂电池机械手夹具，通过驱动机构的下压力来夹取不同数量的锂电池电芯，所述机械手夹具包括：

设置于所述机械手夹具顶层且间距相等的若干动力导向单元，每个动力导向单元包括用于传递下压力的一开夹块，所述开夹块与所述驱动机构之间具有压盖弹簧并且使所述压盖弹簧通过下压力压紧所述开夹块；

设置于所述机械手夹具底层且间距相等的若干夹持单元，每个夹持单元包括设置于同一个转轴上的两个料夹、以及固定于所述两个料夹下方的用于实现扩张状态与收紧状态的夹板，每个夹持单元与对应的动力导向单元之间具有机械手导向套。

对于以上技术方案的附加结构，还包括以下任意一项：

所述动力导向单元上方固定设置用于安装驱动机构的压板，所述驱动机构通过向下压紧所述压板使动力导向单元向下运动；

每个料夹包括一弧形段与一垂直段，并且使同一个夹持单元的两个料夹弧形段相互交错固定在同一个转轴上，每个夹持单元通过对应的开夹块传递的下压力使夹板实现扩张状态或收紧状态；