[实用新型]调整机器人状态的装置

说明书

本实用新型提供一种调整机器人状态的装置，包括：信号采集电路、防抖电路、D触发器和处理器，信号采集电路包括多个信号传感器；多个信号传感器的输出端依次与防抖电路的一端相连，防抖电路的另一端与D触发器的时终端相连；D触发器的反向输出端与D触发器的输入端相连，D触发器的正向输出端与处理器的状态调整端相连。该装置中的每个信号传感器之间互不影响，通过信号传感器可以很方便地快速接收用户输入的信号；且信号传感器只需要关注是否有控制信号输入，不需要处理信号数值大小，处理速度快。

技术领域

本实用新型涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种调整机器人状态的装置。

背景技术

随着科技发展，现代化进程加快，人们对于摆脱简单、重复、低技术含量劳动的需求增多，机器人逐渐走入人们生活之中来帮助完成相应的工作。

控制系统是机器人最重要的组成部分之一，现有控制机器人的方式一般是通过机器人自带的控制面板直接控制、或者利用远程终端(比如智能手机)实现远程控制。现有的控制方式虽然可以实现多样化的控制功能，但是一般操作复杂，且不利于多用户进行多方操作；而实际应用中，对于某项功能，经常会需要快速且方便地控制机器人。例如有时需要调整机器人的状态：当机器人工作时，可能需要快速将机器人切换至休眠状态，或者当需要机器人工作时从休眠状态快速唤醒。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有机器人不方便快速调整机器人状态的缺陷。

本实用新型实施例提供的一种调整机器人状态的装置，包括：信号采集电路、防抖电路、D触发器和处理器，所述信号采集电路包括多个信号传感器；

多个所述信号传感器的输出端依次与所述防抖电路的一端相连，所述防抖电路的另一端与所述D触发器的时终端相连；

所述D触发器的反向输出端与所述D触发器的输入端相连，所述D触发器的正向输出端与所述处理器的状态调整端相连。

在一种可能的实现方式中，该装置还包括：语音采集处理电路和与门电路；

所述语音采集处理电路的输出端与所述与门电路的第一输入端相连，所述与门电路的第二输入端与所述D触发器的反向输出端相连，所述与门电路的输出端与所述D触发器的时终端相连。

在一种可能的实现方式中，该装置还包括：后级电路；

所述D触发器的正向输出端通过所述后级电路与所述处理器的状态调整端相连。

在一种可能的实现方式中，所述后级电路包括：反相器、限流电阻、三极管和上拉电阻；

所述反相器的一端与所述D触发器的正向输出端相连，另一端通过所述限流电阻与所述三极管的基极相连；

所述上拉电阻的一端与电源相连，另一端与所述三极管的集电极相连；

所述三极管的集电极与所述处理器的状态调整端相连，所述三极管的发射极接地。

在一种可能的实现方式中，所述防抖电路包括滤波电阻、滤波电容和施密特触发器；

所述滤波电阻的一端与所述信号传感器的输出端相连，另一端与所述滤波电容一端、以及所述施密特触发器的输入端相连；所述滤波电容的另一端接地；

所述施密特触发器的输出端与所述D触发器的时终端相连。

在一种可能的实现方式中，所述信号传感器包括：压力传感器、热敏传感器、电阻式触摸屏和电容式触摸屏。

在一种可能的实现方式中，所述信号传感器布设在机器人的头部和/或肩部的外表面，且每个信号传感器布设在不同的位置。