[实用新型]一种机械手爪的绝缘机构

说明书

本实用新型公开了一种机械手爪的绝缘机构,包括绝缘机构本体、绝缘套筒，在绝缘机构本体上设有绝缘套筒、固定螺丝孔、横向连接筋、横向套筒连接头、机械手安装腔体、绝缘橡胶垫、定位孔，在绝缘机构本体上设有绝缘套筒，绝缘机构本体采用多个绝缘套筒拼接而成，绝缘套筒的侧壁上设有定位孔、限位柱，通过定位孔与限位柱将绝缘套筒吻合连接，避免出现连接错位，在绝缘套筒的内部设有绝缘橡胶垫，绝缘橡胶垫可以拆卸，根据机械手的外壁决定是否需要采用绝缘橡胶垫，本实用新型设计合理，结构简单，安装方便，具有良好的绝缘效果。

技术领域

本实用新型涉及机械手爪的绝缘机构技术领域，具体为一种机械手爪的绝缘机构。

背景技术

在机器人自动化设备中，等离子切割装置、焊接装置等一些需要通电形成电流回路的设备在使用的过程中需要对工件与机械手和机器人进行绝缘处理，以保证整套系统的正常使用。而以往的绝缘处理大多都是采用简单的增加一层绝缘板来进行绝缘。这种方式由于绝缘材料性能上面的局限性，加工性能比较差，往往做不到高精度的定位加工。而且受力性能也非常不理想，在一些受到大作用力的场合会造成绝缘板的扭曲变形。同时还会因工作场合的铝屑铁屑等的堆积造成意外短路。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种设计合理，结构简单，安装方便，具有良好的绝缘效果的一种机械手爪的绝缘机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手爪的绝缘机构,包括绝缘机构本体、绝缘套筒，所述绝缘机构本体上设有绝缘套筒，所述绝缘套筒的侧壁对称设有横向连接筋，所述横向连接筋凸出绝缘套筒的外壁，横向连接筋的两侧设有固定螺丝孔。

优选的，所述绝缘套筒的内部设有绝缘橡胶垫，所述绝缘橡胶垫与绝缘套筒的内壁连接，所述绝缘橡胶垫的中间设有机械手安装腔体，绝缘套筒侧壁的一侧设有定位孔，绝缘套筒侧壁的另一侧设有限位柱，所述定位孔与限位柱相互匹配。

优选的，所述绝缘机构本体成圆柱状。

优选的，所述横向连接筋的两端设有横向套筒连接头，横向套筒连接头与横向连接筋一体成型，所述横向套筒连接头的内部设有螺丝孔。

优选的，所述机械手安装腔体为长方体空腔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）绝缘套筒的侧壁上设有定位孔、限位柱，通过定位孔与限位柱将绝缘套筒吻合连接，避免出现连接错位；

（2）在绝缘套筒的内部设有绝缘橡胶垫，绝缘橡胶垫可以拆卸，根据机械手的外壁决定是否需要采用绝缘橡胶垫；

（3）本实用新型设计合理，结构简单，安装方便，具有良好的绝缘效果。

附图说明

图1为本实用新型绝缘机构本体结构示意图。

图中：1、绝缘机构本体；2、绝缘套筒；3、固定螺丝孔；4、横向连接筋；5、横向套筒连接头；6、机械手安装腔体；7、绝缘橡胶垫；8、定位孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。