[实用新型]一种环境监测系统和无线通信模块

说明书

本实用新型提供了一种环境监测系统和无线通信模块，涉及无人机领域和环境监测领域，包括：无线图像传输单元和无线数据传输单元，无线图像传输单元用于传输机载相机的实时图像至显示控制平台，无线数据传输单元用于将接收的电磁环境数据发送给显示控制平台，接收显示控制平台发送的无人机的飞行控制指令和飞行参数，以及，将所述无人机的飞行控制指令和飞行参数发送给所述无人机的飞行控制单元。其中，所述无线数据传输单元利用所述无线数据传输单元剩余带宽传输所述电磁环境数据，利用所述无人机自带的无线通信模块传输电磁环境数据，节约了另行搭建一套数据采集仪的无线通信模块的成本，同时避免了两种无线通信系统之间的电磁兼容问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域和环境监测领域，尤其是涉及一种环境监测系统和无线通信模块。

背景技术

常规的电磁环境监测，是使用便携式的电磁监测仪，在监测人员所能到达的地方，或人员手持测量，或架设三脚架，将电磁场监测探头架设在三脚架上，通过光纤连接监测主机，监测人员手持监测主机进行读数。然而这种监测只能在监测人员所能到达的地方进行监测，而在勘测人员难以到达的地方，特别是交流输变电工程、中短波发射台、移动通信基站天线周边空间中的电磁场进行监测，现有的监测手段无法满足这一要求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种环境监测系统和无线通信模块，以解决上述背景技术中提出有些地方不便于勘测人员到达勘测的技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种环境监测系统，包括：显示控制平台、无人机以及设置于无人机上的机载探头、机载数据采集仪和无线通信模块；

所述机载探头与所述机载数据采集仪电性连接，所述机载探头用于监测空间的电磁环境数据，并将所述电磁环境数据发送给所述机载数据采集仪；

所述机载数据采集仪与所述无线通信模块之间电性连接，所述机载数据采集仪用于将所述电磁环境数据发送给所述无线通信模块；

所述无线通信模块与所述显示控制平台之间的通信方式为无线通信方式，用于将接收的所述电磁环境数据发送给所述显示控制平台，以及，将所述无人机的飞行控制指令和飞行参数发送给所述无人机的飞行控制单元；

所述显示控制平台用于显示接收到的所述电磁环境数据，并向所述无线通信模块发送所述无人机的飞行控制指令和飞行参数，以控制所述无人机飞行。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述机载探头的底部与所述机载数据采集仪的顶部固定，但不仅局限于本实施例提供的安装方式，例如，所述机载探头与集成于一体。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述机载数据采集仪的底部固定于所述无人机的机身上，但不仅局限于本实施例提供的安装方式，例如，所述机载探头与所述机载数据采集仪都固定于所述无人机的机身下方。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述无线通信模块设置于所述无人机机臂上，但不仅局限于本实施例提供的安装方式，例如所述无线通信模块设置于所述无人机的机身上。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述无线通信模块为所述无人机自带的无线通信模块，所述无人机自带的无线通信模块为专业设计，其通信效率性能及稳定性更高。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述显示控制平台包括显示装置和遥控器，所述显示装置用于显示所述电磁环境数据，所述显示装置可以是智能手机、平板电脑等显示设备，所述遥控器用于控制所述无人机飞行，所述遥控器为所述无人机自带的遥控器。