[实用新型]石油钻机移动装置

说明书

本实用新型公开了石油钻机移动装置，主要涉及石油机械设备领域。包括底板、轨道、滑轨、承重板、钻机底座、直流供电电源、动力机构和磁力机构，动力机构包括伺服电机和动力丝杠，磁力机构包括线圈和永磁铁；轨道上缠绕有线圈，永磁铁设置在滑轨与轨道的接触内表面，轨道上的线圈通电后，轨道即成为电磁铁，且轨道顶端的极性与永磁铁靠近轨道一侧的极性相斥；承重板中心部位设有与动力丝杠传动连接的从动丝母。本实用新型的有益效果在于：摒弃了传统技术中的液压驱动的方式，能够更加精确的对移动距离进行控制；而且能够大大减轻运行轨道处所承受的压力，使摩擦力大大减小，移动石油钻机时更加方便，而且降低了耗能。

技术领域

本实用新型涉及石油机械设备领域，具体是石油钻机移动装置。

背景技术

石油天然气开采作业中，一个井场实施多个钻井任务可大大减少钻井场地的面积。

当完成一口井的钻井任务后，为了移动到下一个井位，在井场足够大的情况下，通常采用的方法是用多台牵引设备将钻井主体部分拖拽至新的井位，此过程经常采用液压缸步进式平移装置来移动钻机，然后通过由顶推液压缸推动钻机向前移动。此种液压缸步进式平移装置不易对移动距离进行精确控制，往往需要对位置进行后续精调；而且，虽然运行轨道处采用滚珠或滚轮来减小运动过程中的摩擦力，但是由于轨道顶部的石油钻机等设备重力很大，其运动过程中更是需要较大的油压来驱动，不仅不易对移动距离进行精确控制，而言整个移动过程耗能很大，导致装置的其结构复杂，且不易操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供石油钻机移动装置，它摒弃了传统技术中的液压驱动的方式，能够更加精确的对移动距离进行控制；而且能够大大减轻运行轨道处所承受的压力，使摩擦力大大减小，移动石油钻机时更加方便，而且降低了耗能。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

石油钻机移动装置，包括底板、轨道、滑轨、承重板和钻机底座，所述轨道设置在底板上，所述滑轨与轨道滑动连接，所述承重板固定设置在两侧的滑轨的上方，所述钻机底座固定设置在承重板上，还包括直流供电电源、动力机构和磁力机构，所述动力机构包括伺服电机和动力丝杠，所述磁力机构包括线圈和永磁铁；所述轨道上缠绕有线圈，所述永磁铁为强磁铁，所述永磁铁设置在滑轨与轨道的接触内表面，所述线圈与直流供电电源连接，所述轨道上的线圈通电后，轨道即成为电磁铁，且所述轨道顶端的极性与永磁铁靠近轨道一侧的极性相斥；所述承重板中心部位设有与动力丝杠传动连接的从动丝母。

所述轨道为间断式轨道，由多节短轨拼组而成，每节所述短轨上均缠绕有线圈，任意一节短轨上的线圈通电后，此节短轨即成为电磁铁。

多节所述短轨上分别缠绕的线圈彼此之间互相并联。

每节所述短轨上的线圈所在的电路上分别设有相对应的继电控制开关。

所述永磁铁与轨道接触处两侧设有滚动球。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、本装置采用丝杠丝母传动机构来对石油钻机的位置进行移动，动力丝杠每转动一圈，从动丝母就带着滑轨、承重板、钻机底座、石油钻机前进一定距离，此种方法能够更加精确的对移动距离进行控制。而且本装置还设有磁力机构，轨道上的线圈通电后，轨道即成为电磁铁，且轨道顶端的极性与永磁铁靠近轨道一侧的极性相斥，能够抵消掉一部分滑轨、承重板、钻机底座、石油钻机所带来的重力，而且线圈的电流越大磁力越大，能够抵消的重力就越大，从而能够大大减轻轨道所承受的压力，使摩擦力大大减小，永磁铁与轨道接触处两侧设有滚动球，使轨道、滑轨之间变为滚动摩擦，又进一步减小了摩擦力。

综上所述，本装置通过动力机构和磁力机构的配合使用，摒弃了传统技术中的液压驱动的方式，能够更加精确的对移动距离进行控制；而且能够大大减轻运行轨道处所承受的压力，使摩擦力大大减小，移动石油钻机时更加方便，而且降低了耗能。