[实用新型]链轮联动式提升机构

说明书

本实用新型链轮联动式提升机构，包括机架、设置于所述机架上的顶端连接支点和底端连接支点、对应设置于所述机架上的顶端转向链轮和底端驱动链轮、可滑动设置于所述机架上的升降支撑框架、设置于所述升降支撑框架上的两组滑动链轮；传动链条一端连接于所述顶端连接支点后依次绕于位于上方的滑动链轮、顶端转向链轮、底端驱动链轮、位于下方的滑动链轮后连接于底端连接支点。本实用新型此设计结构链轮的巧妙设计，有效的将马达的旋转运动转化为升降支撑框架的升降运动。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备，具体的，其展示一种链轮联动式提升机构。

背景技术

在自动化生产过程中，应对产品或物料的提升，现阶段一般设置直线驱动机构或机械手进行带动，提升平稳性不足，同时结构臃肿且浪费生产资源。

因此，有必要提供一种链轮联动式提升机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种链轮联动式提升机构。

技术方案如下：

一种链轮联动式提升机构，包括机架、设置于所述机架上的顶端连接支点和底端连接支点、对应设置于所述机架上的顶端转向链轮和底端驱动链轮、可滑动设置于所述机架上的升降支撑框架、设置于所述升降支撑框架上的两组滑动链轮；传动链条一端连接于所述顶端连接支点后依次绕于位于上方的滑动链轮、顶端转向链轮、底端驱动链轮、位于下方的滑动链轮后连接于底端连接支点。

进一步的，升降支撑框架两侧设置有与所述机架配合使用的升降导向轮。

进一步的，所述顶端连接支点和上底端连接支点上均设置有张紧调节装置。

进一步的，所述机架底部设置有马达，所述马达上设置有与底端驱动链轮配合使用的主动驱动轮。

与现有技术相比，本实用新型此设计结构链轮的巧妙设计，有效的将马达的旋转运动转化为升降支撑框架的升降运动；马达设置于底部，两侧传动链轮的紧凑布局设计，有效的缩减设备的整体宽度；将升降支撑框架升降的支撑点转化为4个支点，升降更加平稳。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

实施例：

请参阅图1，本实施例展示一种链轮联动式提升机构，包括机架1、设置于所述机架1上的顶端连接支点11和底端连接支点12、对应设置于所述机架1上的顶端转向链轮2和底端驱动链轮3、可滑动设置于所述机架1上的升降支撑框架4、设置于所述升降支撑框架4上的两组滑动链轮；传动链条7一端连接于所述顶端连接支点11后依次绕于位于上方的滑动链轮6、顶端转向链轮2、底端驱动链轮3、位于下方的滑动链轮5后连接于底端连接支点12。

底端驱动链轮3受驱动转动，转动方向为顺时针时，对应力转换成于对应上端转向链轮2背向滑动链轮端向下拉传动链条7动作，由于传动链条7顶端固定连接于机架1，此时迫使升降支撑框架4通过其上设置的位于上方的滑动链轮6随着链条拉动而上升；转动方向为逆时针时，对应力转换成对应拉动位于滑动链轮端的传动链条7，由于传动链条7下端固定于机架1，迫使升降支撑框架4通过其上设置的位于下方的滑动链轮5随着传动链条7拉动而下降。

升降支撑框架4两侧设置有与所述机架1配合使用的升降导向轮41。

所述顶端连接支点11和上底端连接支点12上均设置有张紧调节装置。

所述机架1底部设置有马达8，所述马达8上设置有与底端驱动链轮3配合使用的主动驱动轮81。