[实用新型]一种植保无人机用可调节喷药装置

说明书

本实用新型公开了一种植保无人机用可调节喷药装置，包括螺旋桨、主机、支架、滑轨、滑块、弹簧、搅拌叶、伺服电机、齿轮、齿条、转轴和限位块，所述支架的底部对应安装有两伸缩杆，且两伸缩杆不相邻一侧均通过螺栓固定有滑轨，所述伸缩杆的外部通过螺栓固定有弹簧，所述伸缩杆的底部通过螺栓固定有药箱，所述药箱的顶部中心处通过螺栓固定有旋转电机，所述旋转电机的两侧对应开设有两进料口，所述旋转电机的底部通过联轴器与螺杆连接，所述螺杆的两侧对应安装有横板，所述横板的一侧通过螺栓固定有竖板，所述螺杆的底部通过螺栓固定有搅拌叶，该喷药装置，便于调节其高度，同时可以将药液搅拌均匀，使其药效更好。

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机用可调节喷药装置。

背景技术

目前，无人机在田间地头起飞对农作物实施作业，无人机采用远距离遥控操作和飞控导航自主作业功能，只需在喷洒作业前，采集农田的GPS信息，并把航线规划好，输入到地面站的内部控制系统中，地面站对飞机下达指令，无人机就可以载着喷洒装置进行作业。但是现有的植保无人机，不可以调节喷药装置的位置，适用不同情况，因此设计一种植保无人机用可调节喷药装置是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机用可调节喷药装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机用可调节喷药装置，包括螺旋桨、主机、支架、滑轨、滑块、药箱、电控阀门、伸缩杆、弹簧、旋转电机、进料口、排液管、喷头、螺杆、横板、竖板、搅拌叶、伺服电机、齿轮、齿条、转轴和限位块，所述支架的底部对应安装有两伸缩杆，且两伸缩杆不相邻一侧均通过螺栓固定有滑轨，所述伸缩杆的外部通过螺栓固定有弹簧，所述伸缩杆的底部通过螺栓固定有药箱，所述药箱的顶部中心处通过螺栓固定有旋转电机，所述旋转电机的两侧对应开设有两进料口，所述旋转电机的底部通过联轴器与螺杆连接，所述螺杆的两侧对应安装有横板，所述横板的一侧通过螺栓固定有竖板，所述螺杆的底部通过螺栓固定有搅拌叶，所述药箱的两侧均通过螺栓固定有滑块，所述滑块的一侧通过螺栓固定有伺服电机，所述伺服电机的一侧通过连接键与转轴连接，所述转轴穿过滑块的内壁一侧和齿轮且与滑块的内壁另一侧通过轴承连接，所述转轴与齿轮通过焊接固定，所述药箱的顶部中心处通过法兰连接有排液管，所述排液管的一侧通过螺栓固定有电控阀门，所述排液管的底部通过螺栓固定有喷头，所述滑轨的顶部通过螺栓固定有齿条，所述齿条的两侧均通过螺栓固定有限位块。

进一步的，所述支架的顶部通过螺栓固定有主机，所述主机的顶部均匀通过螺栓固定有四根螺旋桨。

进一步的，所述伸缩杆与支架通过焊接固定。

进一步的，所述横板与螺杆通过焊接固定。

进一步的，所述齿轮与齿条啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该喷药装置，通过两进料口可以快速将药液输入到药箱中，伺服电机工作，带动转轴转动，从而带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合连接，从而使齿轮在齿条上来回移动，带动滑块移动，从而带动药箱上升与下降，便于调节位置；齿条的两侧均通过螺栓固定有限位块，限位块可以防止滑块脱落，造成安全事故；在伸缩杆和弹簧的共同作用下，具有减震功能，可以保证药箱运动过程中的稳定性；旋转电机工作，带动螺杆转动，螺杆带动横板和搅拌叶转动，横板带动竖板转动，从而可以将药液水平方向和垂直方向进行搅拌，搅拌更加均匀，避免内壁出现结垢现象，最后打开电控阀门，进行喷洒药液。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体正视结构示意图；

图2是本实用新型的药箱内部结构示意图；