[实用新型]高精度自动贴板机

说明书

本实用新型公开了一种高精度自动贴板机，其包括底板，该底板上设有载板输送机构、供料机构、容置机构、多轴运动机构、以及取料机构。载板输送机构包括两相对并列设置固定传送带组和活动传送带组，固定传送带组和活动传送带组之间设有调宽机构与贴装位，该贴装位靠近所述载板输送机构的出料口一侧设有载板定位机构。供料机构与容置机构分设在载板输送机构的两侧。取料机构设置在多轴运动机构上，多轴运动机构用于驱动取料机构在X、Y、Z三轴方向上移动。取料机构包括第一取料组件与第二取料组件，该第一取料组件上设有可上下调节的CCD相机与环形光源。本实用新型可实现FPC软板的高效率、高精度地自动化贴板。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别涉及一种高精度自动贴板机。

背景技术

FPC即柔性线路板，由于其轻薄柔软，在加工过程中不便于固定。因此，FPC在加工前，一般会将其贴合在刚性载板(一般为铝板)上，再在刚性载板上盖一钢片，将FPC固定在刚性载板上，其后再进行后续加工处理。

现有的FPC贴板方式有两种：人工贴板或者通过FPC自动贴板机进行自动贴板。其中，人工贴板的效率低下，且人工成本较高。而通FPC自动贴板机进行贴板的效率相对于人工贴板的方式更高、且成本更低，但是也存在相应的缺陷。由于通过FPC自动贴板机进行贴板时，往往都需要通过CCD相机对工件进行精确定位，以方便机械手进行抓料、贴板作业，然而现有FPC自动贴板机的CCD相机的移动与机械手的移动都是由不同的运动机构完成的，定位和抓料之间的时间间隔往往较长，不能实现快速的抓料定位。同时，CCD相机的位置的调整范围小，不能对工件做到精确的定位，定位效果差，贴板不精准。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的主要目的是提供一种高精度自动贴板机，皆在提高FPC贴板的效率和精度。

为实现上述目的，本实用新型提出的高精度自动贴板机，包括底板，该底板上设有：

载板输送机构，其包括：并列设置的固定传送带组和活动传送带组，以及用于调节固定传送带组和活动传送带组之间宽度的调宽机构；调宽机构包括若干导向轴，调宽丝杆，以及驱动调宽丝杆的传动组件；若干导向轴连接在固定传送带组和活动传送带组之间，调宽丝杆的第一端穿过固定传送带组与活动传送带组垂直传动连接，传动组件设置在调宽丝杆的第二端；

固定传送带组和活动传送带组之间设有贴装位，该贴装位靠近载板输送机构的出料口一侧设有载板定位机构；

分设在载板输送机构的两侧的供料机构与容置机构，FPC软板置于供料机构内，盖板叠放于容置机构内；

多轴运动机构，其包括：固定在底板上Y轴运动机构，活动设置在Y轴运动机构上的X轴运动机构，活动设置在X轴运动机构上的Z轴运动机构；

设置在Z轴运动机构上的取料机构，该取料机构包括：与供料机构相对的第一取料组件和与容置机构相对的第二取料组件；

第一取料组件上设有：CCD安装板，固定在CCD安装板上的CCD相机，环形光源以及光源导向轴；CCD安装板设有若干腰形孔，其通过若干穿过腰形孔的螺母固定在第一取料组件上；光源导向轴的第一端固定在第一取料组件上；环形光源通过光源安装板活动套设在光源导向轴的第二端，且环形光源的中心与CCD相机的中心位于同一直线。

优选地，供料机构包括沿X轴设置的第一传送带组件以及设置在第一传送带组件出料口一侧的阻挡机构。

优选地，供料机构包括：第一承料板，以及用于抬升第一承料板的第一直线电机；

第一承料板的左侧设有若干第一固定挡板，其右侧设有若干并排设置的第一滑槽，每一第一滑槽内设有可来回移动的第一调节板；

第一承料板的后侧设有若干第二固定挡板，其前侧设有若干并列设置的第二滑槽，每一第二滑槽内设有可来回移动的第二调节板；