[实用新型]一种具有防震功能的机器人存放装置有效
| 申请号: | 201820370653.2 | 申请日: | 2018-03-19 | 
| 公开(公告)号: | CN207971969U | 公开(公告)日: | 2018-10-16 | 
| 发明(设计)人: | 薛岚 | 申请(专利权)人: | 淮安信息职业技术学院 | 
| 主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 | 
| 代理公司: | 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 | 代理人: | 郑婷 | 
| 地址: | 223005 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 存放盒 固定栓 夹臂 机器人 存放装置 推拉板 防震功能 连接弹簧 底座 本实用新型 底部中心处 外侧边角处 凹槽设置 固定弹簧 固定卡销 外侧设置 外界振动 保护盒 橡胶垫 橡胶条 边端 滑槽 提手 粘贴 预留 铺设 | ||
本实用新型公开了一种具有防震功能的机器人存放装置,包括存放盒、推拉板、底座和夹臂,所述存放盒的外侧边角处粘贴有橡胶条,且存放盒的顶部固定安装有提手,所述推拉板通过滑槽安装于存放盒的一侧,且推拉板的边端连接有固定卡销,所述底座通过固定弹簧固定于存放盒的底部中心处,且存放盒的外侧预留有凹槽,所述凹槽内安装有固定栓,且固定栓和凹槽的连接处固定有连接弹簧,所述固定栓的端部通过凹槽设置于存放盒内,且固定栓的端部铺设有橡胶垫,所述夹臂固定于另一凹槽内,且夹臂和另一凹槽的连接处设置有另一连接弹簧,所述夹臂的外侧设置有保护盒。该存放装置,对机器人进行有效的保护,防止外界振动对机器人存放的影响。
技术领域
本实用新型涉及机器人存放设备技术领域,具体为一种具有防震功能的机器人存放装置。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置,主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成;它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
然而现有的机器人在存放时容易受到外界的力发生存放箱体的晃动,使得机器人的内部零件发生自振,从而导致机器人内部零件的紊乱,发生机械零件的振动受损。针对上述问题,急需在原有机器人存放装置的基础上进行创新设计。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有防震功能的机器人存放装置,以解决上述背景技术提出现有的机器人在存放时容易受到外界的力发生存放箱体的晃动,使得机器人的内部零件发生自振,从而导致机器人内部零件的紊乱,发生机械零件的振动受损的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种具有防震功能的机器人存放装置,包括存放盒、推拉板、底座和夹臂,所述存放盒的外侧边角处粘贴有橡胶条,且存放盒的顶部固定安装有提手,并且存放盒的内侧边缘处开设有滑槽,所述推拉板通过滑槽安装于存放盒的一侧,且推拉板的边端连接有固定卡销,所述底座通过固定弹簧固定于存放盒的底部中心处,且存放盒的外侧预留有凹槽,所述凹槽内安装有固定栓,且固定栓和凹槽的连接处固定有连接弹簧,所述固定栓的端部通过凹槽设置于存放盒内,且固定栓的端部铺设有橡胶垫,所述夹臂固定于另一凹槽内,且夹臂和另一凹槽的连接处设置有另一连接弹簧,并且夹臂的固定端位于存放盒内,所述夹臂的外侧设置有保护盒。
优选的,所述滑槽长度等于推拉板长度的2倍,且推拉板为“T”字型结构设计。
优选的,所述固定弹簧的均匀、等间距分布于底座的下端面,且底座和存放盒的底部之间留有间距。
优选的,所述固定栓与凹槽吻合连接,且固定栓的边端为弧形结构设计,并且固定栓关于存放盒中心轴线对称设置有2个。
优选的,所述夹臂与存放盒的外侧贴合连接,且夹臂的内侧粘贴连接有橡胶垫。
优选的,所述保护盒设计为翻转结构。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该具有防震功能的机器人存放装置,在存放盒外侧边缘的拐角处粘贴有橡胶条,在存放盒放置时,橡胶条能够有效的将外界传递到盒内的力进行削弱,防止外界振动力对盒内机器人的存放造成困扰,在存放盒内设置独立的底座和固定栓,方便对盒内存放的机器人进行位置的有效固定,避免机器人在盒内发生晃动和倾倒,在存放盒的内壁上安装有夹臂,夹臂工作保证机器人固定不会在盒内发生左右撞击,并且通过连接弹簧和固定弹簧的共同作用,在机器人发生振动时对其振动产生的力进行多次削减,解决了机器人在存放过程中因其内部零件的自振受损问题。
附图说明
图1为本实用新型正面结构示意图;
图2为本实用新型固定栓安装结构示意图;
图3为本实用新型夹臂安装结构示意图。
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