[实用新型]一种小型无人机高空弹射装置

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种小型无人机高空弹射装置。该小型无人机高空弹射装置包括导向限位机构、储能机构和启动控制机构，所述导向限位机构包括直线导轨以及与所述直线导轨滑动配合的主动滑块，所述储能机构包括储能弹簧、以及与所述储能弹簧相连的弹簧作用件，所述启动控制机构包括电磁铁、与所述电磁铁磁性连接的吸板、与所述吸板固定连接的旋转轴、以及与所述旋转轴固定连接的滑块挡板。本实用新型提供的小型无人机高空弹射装置，可以满足小型无人机弹射初速度要求，对其实施受控、可靠的弹射投放，具有结构紧凑，质量轻，作动可靠的优点。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种小型无人机高空弹射装置。

背景技术

随着近年来各国对临近空间高度的持续关注，众多领域的尖端技术逐步进入临近空间，开始了对临近空间的探索与利用，无人机在这场临近空间的争夺中发挥着重要的作用。

近年来，一种以数据采集为用途的小型无人机得到成功研制，这种小型无人机可以在地面到临近空间高度之间采集风场、电磁场等数据。但是由于其载重能力的限制，小型无人机无法直接飞行至临近空间高度，因此需要采用高空浮空平台作为搭载平台，将其带至临近空间后实施受控投放。然而现有的投放方式无法满足小型无人机的弹射初速度要求，从而难以实施受控、可靠的弹射投放。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种小型无人机高空弹射装置，解决现有技术无法满足小型无人机的弹射初速度要求，难以实施受控、可靠弹射投放的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种小型无人机高空弹射装置，包括导向限位机构、设置在所述导向限位机构上的储能机构以及启动控制机构；

其中，所述导向限位机构包括直线导轨以及与所述直线导轨滑动配合的主动滑块；

所述储能机构包括储能弹簧以及与所述储能弹簧相连的弹簧作用件，所述弹簧作用件与所述主动滑块相连；

所述启动控制机构包括电磁铁、与所述电磁铁磁性连接的吸板、与所述吸板固定连接的旋转轴以及与所述旋转轴固定连接的滑块挡板，所述电磁铁与所述直线导轨相连。

进一步地，所述启动控制机构还包括轴承，所述旋转轴安装在所述轴承上，所述轴承通过轴承支撑座与所述直线导轨连接固定。

进一步地，还包括小型无人机，所述小型无人机包括无人机本体、以及设置在所述无人机本体上的保温仓，所述保温仓的底部设有与所述直线导轨滚动配合的滚动轮，所述滚动轮安装在滚动轮支撑轴上，所述滚动轮支撑轴与所述保温仓固定连接。

具体地，所述保温仓设置在所述主动滑块与所述滑块挡板之间。

具体地，所述直线导轨设有第一限位凹槽，所述主动滑块设置在所述第一限位凹槽中且与所述第一限位凹槽滑动连接。

具体地，所述第一限位凹槽的左右两侧壁的内侧分别设有限位凸起，所述限位凸起沿所述第一限位凹槽的长度方向延伸设置，在所述滚动轮上设有与所述限位凸起相适配的第二限位凹槽。

进一步地，所述储能机构还包括弹簧支撑轴，所述弹簧支撑轴设置在所述直线导轨的侧壁上且沿所述直线导轨的长度方向延伸设置，所述储能弹簧穿过所述弹簧支撑轴，所述弹簧作用件设有供所述弹簧支撑轴穿过的支撑轴通孔，所述弹簧作用件通过所述支撑轴通孔与所述弹簧支撑轴滑动配合。

进一步地，所述直线导轨通过弹射角度调节安装件与直线导轨安装座相连，所述直线导轨安装座安装在高空浮空平台上。

进一步地，所述高空浮空平台上还设有测控系统，所述测控系统与电磁继电器相连，所述电磁继电器与所述电磁铁相连。