[实用新型]一种便于日常运输的室内机器人

说明书

本实用新型公开了一种便于日常运输的室内机器人，包括主体、橡胶垫、连接板、固定轴和凹槽，所述主体的下部安装有支撑柱，且支撑柱的下部连接有底座，所述橡胶垫位于底座的底部表面，且底座的内部开设有放置槽，所述连接板通过连接轴与放置槽相互连接，且连接板的外侧安装有转轴，并且转轴的内部设置有转轮，所述固定轴位于放置槽的内侧，且固定轴的内侧安装有固定块，所述凹槽开设于连接板的内侧。该便于日常运输的室内机器人，底座和橡胶垫的使用，使该装置在进行运输的情况下，可以增加与地面的接触面积，并且增加了与地面的摩擦力，从而保证在运输时，不会发生侧翻的情况，提高了自身的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及室内机器人相关技术领域，具体为一种便于日常运输的室内机器人。

背景技术

随着经济的发展，科技水平也是在迅速的发展，机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

在现有的机器人中，当对其进行运输时，在发生颠簸的情况下，容易导致机器人发生侧翻的情况，而当发生损坏的情况时，会使其使用成本增加，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于日常运输的室内机器人，以解决上述背景技术中提出的在现有的机器人中，当对其进行运输时，容易导致机器人发生侧翻的情况，而当发生损坏的情况时，会使其使用成本增加的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种便于日常运输的室内机器人，包括主体、橡胶垫、连接板、固定轴和凹槽，所述主体的下部安装有支撑柱，且支撑柱的下部连接有底座，所述橡胶垫位于底座的底部表面，且底座的内部开设有放置槽，所述连接板通过连接轴与放置槽相互连接，且连接板的外侧安装有转轴，并且转轴的内部设置有转轮，所述固定轴位于放置槽的内侧，且固定轴的内侧安装有固定块，所述凹槽开设于连接板的内侧。

优选的，所述橡胶垫呈“十”字形设置，且橡胶垫的间距均相同。

优选的，所述放置槽的个数为四个，且放置槽关于橡胶垫的水平中心线呈对称设置。

优选的，所述连接板通过连接轴与放置槽构成旋转结构，且连接板的旋转角度范围为0-90°。

优选的，所述固定块的横切面形状为折线状，且固定块通过固定轴与放置槽构成旋转结构。

优选的，所述凹槽和固定块的横切面形状相同，且凹槽和固定块的连接方式为嵌套连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于日常运输的室内机器人，能够在运输时，极大程度上增加了自身的稳定性，避免发生侧翻的情况，从而减少使用成本，

1.放置槽、连接轴和连接板的使用，使该装置能够根据自身的需要，选择是否将转轮取出或者收回，从而增加了自身的适应性；

2.底座和橡胶垫的使用，使该装置在进行运输的情况下，可以增加与地面的接触面积，并且增加了与地面的摩擦力，从而保证在运输时，不会发生侧翻的情况，提高了自身的稳定性；

3.固定轴和固定块的使用，使该装置在正常使用的情况下，能够通过对固定块的旋转，使固定块可以对连接板起到支撑固定的作用，避免连接板发生晃动的情况；

4.凹槽的使用，使该装置能够在未使用的情况下，通过将固定块收回到凹槽的内部，从而将连接板收回到放置槽的内部。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型连接板收回状态仰视结构示意图；

图3为本实用新型连接板支撑状态仰视结构示意图；

图4为本实用新型连接板后视结构示意图。