[实用新型]一种能够检测含处理剂种子漏播少播的播种机

说明书

一种能够检测含处理剂种子漏播少播的播种机，所述播种机包括机架、开沟器和若干个设置在机架上的播种单元，每个播种单元均包括排种装置、设置在排种装置内的电磁激发装置和喷雾装置以及设置在电磁激发装置下方的X射线检测装置和数据采集装置；本实用新型提供了带有检测含处理剂种子漏播功能的播种机及漏播检测方法，含处理剂种子经圆盘筛上的种孔缓慢匀速进入排种筒，之后经喷雾装置和电磁激发装置，再根据数据采集装置所收集到的电流信号强度来判断播下的种子粒数，一旦出现漏播、少播状态就及时触发报警装置，提醒工作人员处理故障、防止漏播，检测精度很高，从而大大提高了播种的精准度和生产效率。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体的说是一种能够检测含处理剂种子漏播少播的播种机。

背景技术

种子处理剂是一种作用于作物种子表面，具有成膜特性的农药制剂，可以直接稀释后包覆于种子表面，通过增强种子活力，促进全苗壮苗、防止土传病害侵染等提高作物品质和产量。该类农药制剂的化学组份具有荧光性能，接受紫外光激发后可在一定时间内发出荧光。

精密播种是现代农业增产的重要途径之一，随着农业新技术的不断发展以及对作物质量要求的不断提高，精确地检测出排种器的排种情况能够有效地提高精密播种机的工作性能。国内目前所使用的精密播种机绝大多数是机械式播种机，其排种器在工作过程中处于全程封闭状态，一旦出现种箱排空、排种器转速过高等问题均会导致漏播现象发生，从而造成作物的减产。目前，国内学者对于漏播检测技术的主要研究方法有机器视觉技术、高速摄影法、虚拟仪器法等。机器视觉技术虽然被应用于检测排种器的排种性能上，图像处理的局限性比较大，无法做到精量检测；高速摄影法处理时间长，成本较高，且作业环境要求也高；虚拟仪器的检测法仅是该技术在播种机漏播检测系统上的初步探索，许多问题并没有得到解决。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种能够检测含处理剂种子漏播少播的播种机，通过电磁激发装置和喷雾装置，在控制处理器中对电流强度信号数值范围设定具体参数，根据所收集到的的电流信号强度来判断播下的种子粒数，一旦出现漏播少播状态可以及时触发报警装置，提醒工作人员处理故障、防止漏播，提高了检测精度，从而大大提高了播种的精准度和生产效率。

本实用新型为解决上述技术问题采用的技术方案为：一种能够检测含处理剂种子漏播少播的播种机，所述播种机包括机架、开沟器和若干个设置在机架上的播种单元，每个播种单元均包括排种装置、设置在排种装置内的电磁激发装置和喷雾装置以及设置在电磁激发装置下方的X射线检测装置和数据采集装置；

所述电磁激发装置包括安装底座以及设置在安装底座下方的电磁辐射源和供电装置，安装底座上方设置有种箱连接板；

所述喷雾装置包括连接卡环、储水筒、输水软管和喷头，储水筒通过连接卡环固定在排种筒上，输水软管一端连接储水筒，另一端连接喷头，喷头穿过排种筒设置在安装底座的内侧壁上；

所述X射线检测装置包括设置在机架上的安装底板、设置在安装底板上的X射线采集盒和设置在X射线采集盒内的X射线探测器，X射线采集盒上下表面开设有贯通的漏种孔，漏种孔下方连接有输种管，X射线探测器信号输出端连接有数据采集装置。

作为一种优选方案，所述开沟器通过固定板和连接卡箍固定在机架上。

作为一种优选方案，所述排种装置包括电机、排种筒和设置在排种筒下方的水平圆盘，排种筒上方通过螺栓与种箱连接板连接,种箱连接板上设置有圆盘筛，排种筒下方设置有刮种器，刮种器一端固定于水平圆盘的中心点，另一端延伸至排种筒的内壁，水平圆盘上还设置有排种口，排种口连接在排种筒的底端端面，电机通过传动装置带动排种装置工作。

作为一种优选方案，所述传动装置包括传动轴和传动箱，传动箱通过锥齿轮传动。

作为一种优选方案，所述排种筒为顶端开口呈圆筒形，下端呈锥形。